[發明專利]一種方艙用無人機升降運輸機構

在審

• 申請號: 202110049039.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112721782A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王志勤;劉建博;張博峰;徐迪
• 申請（專利權）人: 西安天成益邦電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/06;B60P7/135;B66F3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種方艙用無人機升降運輸機構，包括伺服電機、齒輪傳動系統、滾珠絲桿模組、二級伸縮平臺機構和無人機滑橇夾緊機構，所述齒輪傳動系統安裝于墻面，兩個伺服電機的輸出端與齒輪傳動系統的輸入端連接，二級伸縮平臺機構的四角分別固定在滾珠絲桿模組上，無人機滑橇夾緊機構安裝在二級伸縮平臺機構的小平臺上。本發明具備將方艙后部貨架上的無人機取出、安全運輸至艙頂進行放飛準備、機構可懸空安裝和占用空間小的優點，解決了在一定尺寸的方艙中，無法保證無人機的儲存空間和人員活動空間，通道無法保證艙內后部貨架上的無人機安全運輸至艙頂，進行放飛準備，并且不能保證運輸過程中無人機緊固的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種方艙用無人機升降運輸機構。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，方艙是指用各種堅固材料有機的組合在一起，其容積是固定或可擴展的具有防護性能，可供運載的廂式工作間，方艙搭配載車的組合為地面上的許多緊急需求提供了支持，但在空間上的應用還有待擴展，通用無人機的興起填補了許多空間上的性能空缺，但是在一定尺寸的方艙中，無法保證無人機的儲存空間和人員活動空間，通道無法保證艙內后部貨架上的無人機安全運輸至艙頂，進行放飛準備，并且不能保證運輸過程中無人機的緊固。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方艙用無人機升降運輸機構，具備將方艙后部貨架上的無人機取出、安全運輸至艙頂進行放飛準備、機構可懸空安裝和占用空間小的優點，解決了在一定尺寸的方艙中，無法保證無人機的儲存空間和人員活動空間，通道無法保證艙內后部貨架上的無人機安全運輸至艙頂，進行放飛準備，并且不能保證運輸過程中無人機緊固的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方艙用無人機升降運輸機構，包括伺服電機、齒輪傳動系統、滾珠絲桿模組、二級伸縮平臺機構和無人機滑橇夾緊機構，所述齒輪傳動系統安裝于墻面，兩個伺服電機的輸出端與齒輪傳動系統的輸入端連接，所述二級伸縮平臺機構的四角分別固定在滾珠絲桿模組上，所述無人機滑橇夾緊機構安裝在二級伸縮平臺機構的小平臺上，所述齒輪傳動系統包括減速裝置、傳動裝置、安裝座、轉桿和聯軸器，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器與減速裝置的輸入端連接，兩個減速裝置通過聯軸器和轉桿相互之間連接，所述減速裝置的輸出端通過聯軸器和轉桿與傳動裝置的輸入端連接，兩個傳動裝置通過聯軸器和轉桿相互之間連接，所述安裝座安裝在墻面上，所述減速裝置和傳動裝置均安裝在安裝座上。

優選的，所述滾珠絲桿模組包括絲桿和支撐升降裝置，所述支撐升降裝置安裝在絲桿上，所述絲桿與支撐升降裝置螺紋連接，所述傳動裝置的輸出端與絲桿的輸入端連接。

優選的，所述二級伸縮平臺機構包括固定導軌、前后驅動裝置、移動架和軌道，所述固定導軌安裝在兩個支撐升降裝置之間，所述前后驅動裝置安裝在固定導軌的后側，所述移動架安裝在固定導軌的前側，所述前后驅動裝置的輸出端與移動架的輸入端連接，所述軌道安裝在移動架的頂部。

優選的，所述無人機滑橇夾緊機構包括橫向驅動裝置、夾緊驅動裝置、放置架和夾緊架，所述橫向驅動裝置安裝在移動架的頂部，所述夾緊驅動裝置安裝在橫向驅動裝置上，所述放置架安裝在橫向驅動裝置上，所述夾緊驅動裝置的輸出端與夾緊架的輸入端連接。

優選的，所述一種方艙用無人機升降運輸機構的使用方法，包括如下步驟：

A)通過安裝座將齒輪傳動系統安裝于墻面，從而對升降運輸機構進行安裝固定，通過導線將升降運輸機構外接電源和控制器。

B)控制器控制伺服電機的運行，伺服電機轉軸的轉動帶動減速裝置、傳動裝置、安裝座、轉桿和聯軸器之間的轉動，即在齒輪傳動系統的運行下使絲桿進行轉動，絲桿的轉動帶動支撐升降裝置進行垂直方向升降，即使驅動滾珠絲桿模組和二級伸縮平臺機構進行垂直方向升降。