[發明專利]一種車載無人機機庫橫移裝置

在審

• 申請號: 202110049038.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112721781A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王志勤;劉建博;張博峰;李博
• 申請（專利權）人: 西安天成益邦電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/135;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車載無人機機庫橫移裝置，包括固定框架，所述固定框架的數量為兩個，所述固定框架前側兩側的頂部和底部均活動連接有承重滾輪，所述固定框架的頂部固定連接有減速電機，所述固定框架頂部的右側固定連接有與減速電機相適配的同步帶輪，所述固定框架前側的兩側均活動連接有摩擦滾輪，所述同步帶輪的底端與摩擦滾輪固定連接。本發明具備運行過程中平穩安靜及穩定性高的優點，解決了傳統的無人機機庫為安裝在車輛上的儲物架，存儲和管理均需手動完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移動過程中，穩定性較差，導致容易出現晃動現象，增加安全隱患，從而降低了無人機機庫橫移裝置適用性的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種車載無人機機庫橫移裝置。

背景技術

近年來隨著無人機相關技術的進一步成熟，其應用價值被進一步認知，各行業對無人機的需求不斷加大，隨之而來的對無人機機庫的需求也不斷加大，由于無人機的應用環境較為復雜，常常需要使用車輛進行運輸，因而逐漸發展出了車載無人機機庫。

傳統的無人機機庫為安裝在車輛上的儲物架，存儲和管理均需手動完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移動過程中，穩定性較差，導致容易出現晃動現象，增加安全隱患，從而降低了無人機機庫橫移裝置的適用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載無人機機庫橫移裝置，具備運行過程中平穩安靜及穩定性高的優點，解決了傳統的無人機機庫為安裝在車輛上的儲物架，存儲和管理均需手動完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移動過程中，穩定性較差，導致容易出現晃動現象，增加安全隱患，從而降低了無人機機庫橫移裝置適用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車載無人機機庫橫移裝置，包括固定框架，所述固定框架的數量為兩個，所述固定框架前側兩側的頂部和底部均活動連接有承重滾輪，所述固定框架的頂部固定連接有減速電機，所述固定框架頂部的右側固定連接有與減速電機相適配的同步帶輪，所述固定框架前側的兩側均活動連接有摩擦滾輪，所述同步帶輪的底端與摩擦滾輪固定連接，所述固定框架頂部兩側的后側均固定連接有與承重滾輪相適配的壓緊彈簧，所述固定框架頂部的后側固定連接有與壓緊彈簧相適配的氣缸，所述固定框架頂部的兩側均固定連接有導軌，所述承重滾輪的表面放置有無人機載板。

優選的，所述無人機載板相對的一側固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有無人機機架。

優選的，所述固定板相對的一側固定連接有加強筋，所述加強筋的數量為若干個。

優選的，所述無人機機架頂部的前側和后側均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有防護桿。

優選的，所述摩擦滾輪的數量為兩個，所述摩擦滾輪的材質為聚氨酯。

優選的，所述固定框架的前側和后側均固定連接有連接板，所述連接板前側的四角均開設有連接孔。

一種車載無人機機庫橫移裝置使用用法，包括以下步驟：

A：將減速電機與外置的控制器電性連接，將氣缸與外置的控制器電性連接，需要對無人機載板進行夾緊固定時，置于左右兩側橫移裝置上的氣缸伸出，然后壓緊彈簧釋放，在壓緊彈簧和氣缸的共同壓力下，承重滾輪伸出，從而對無人機載板進行夾緊固定，承重滾輪上下兩排布置，形成一個軌道，并且承重滾輪外側設計了楔角，在對無人機載板進行夾緊時，能自動對其進行對中定位；

B：需要對無人機載板和無人機機架進行前后移動時，通過外置的控制器控制減速電機運轉，減速電機的轉軸帶動同步帶輪旋轉，同步帶輪帶動摩擦滾輪旋轉，摩擦滾輪在摩擦力的作用下，帶動無人機載板開始緩慢移動，無人機載板開始帶動固定板和無人機機架進行前后移動。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：