[發明專利]一種軌道車輛抗側滾裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202110048973.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112810651B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 韓光旭;韓慶利;范軍;苑師銘;陳卓
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司
• 主分類號: B61F5/24
• 分類號: B61F5/24;B61F5/50
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 田春梅

1.一種軌道車輛抗側滾裝置的控制方法，所述軌道車輛抗側滾裝置包括抗側滾作動器(1)、轉角及加速度復合傳感器(2)、控制主機(3)；兩個所述抗側滾作動器(1)垂向對稱布置，每一個所述抗側滾作動器(1)包括上部橡膠節點(1-1)、下部橡膠節點(1-2)、導向座(1-3)、傳力桿(1-4)、防護罩(1-5)、第一電磁鐵(1-6)和第二電磁鐵(1-7)，所述上部橡膠節點(1-1)分別與車體(4)及所述傳力桿(1-4)的頂端固定連接，所述傳力桿(1-4)通過所述防護罩(1-5)上的導向座(1-3)后底端與所述第一電磁鐵(1-6)固定連接，與所述第一電磁鐵(1-6)相對設置的所述第二電磁鐵(1-7)固定在所述防護罩(1-5)的底部，所述下部橡膠節點(1-2)分別與所述防護罩(1-5)的底部及構架(5)固定連接，所述第一電磁鐵(1-6)和所述第二電磁鐵(1-7)的線圈分別通過電纜與所述控制主機(3)連接；用于檢測車體(4)當前的側滾角度以及橫向加速度的所述轉角及加速度復合傳感器(2)設置在車體(4)的橫向中心，并且所述轉角及加速度復合傳感器(2)通過信號線將檢測信號傳遞給所述控制主機(3)；所述控制主機(3)設置在車輛電器柜中，控制主機(3)根據所述檢測信號改變輸出至各個電磁鐵線圈的電流的方向及大小，控制各個電磁鐵的電磁力方向以及大小，進而控制所述抗側滾作動器(1)動作；

其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟一：所述控制主機(3)獲取所述轉角及加速度復合傳感器(2)檢測得到的車體當前側滾角度γ_i以及車體當前橫向加速度a_i，并將所述車體當前側滾角度γ_i與預設值γ_預設值比較，若所述車體當前側滾角度γ_i小于等于所述預設值γ_預設值，則執行步驟二；否則，執行步驟三；

步驟二：所述控制主機(3)控制所述抗側滾作動器(1)不作用；

步驟三：所述控制主機(3)根據所述車體當前橫向加速度a_i的大小及方向對所述抗側滾作動器(1)的力值進行修正，直至車體當前側滾角度γ_i滿足0°≤γ_i≤γ_預設值；所述步驟三包括以下過程：

定義當車體當前橫向加速度a_i與車體當前側滾角度γ_i的方向一致時a_i＞0，方向相反時a_i＜0，所述控制主機(3)保持第一抗側滾作動器的當前力值F_i¹及第二抗側滾作動器的當前力值F_i²不變，通過對當前力值F_i¹及F_i²增加或減小一個固定值δ，實時修正第一抗側滾作動器和第二抗側滾作動器的力值，具體為：

①如果a_i＞a_閾值，其中a_閾值為車體當前橫向加速度a_i對應的閾值，未平衡的橫向加速度方向與車輛側滾方向相同，表明車輛用于平衡離心力的重力分量偏大，應減小車輛的側滾角度，側滾方向的第一抗側滾作動器將增大支撐力，另一側的第二抗側滾作動器將減小支撐力，所述控制主機(3)控制第一抗側滾作動器和第二抗側滾作動器，使F_i¹＝F_i¹+δ，F_i²＝F_i²-δ，之后返回步驟一重新開始邏輯判斷；

②如果a_i＜-a_閾值，未平衡的橫向加速度方向與車輛側滾方向相反，表明車輛用于平衡離心力的重力分量偏小，應增大車輛的側滾角度，第一抗側滾作動器將減小支撐力，第二抗側滾作動器將增大支撐力，所述控制主機(3)控制第一抗側滾作動器和第二抗側滾作動器，使F_i¹＝F_i¹-δ，F_i²＝F_i²+δ，之后返回步驟一重新開始邏輯判斷；

③如果-a_閾值＜a_i＜a_閾值，車輛未平衡的橫向加速度水平可以接受，此時控制主機(3)不調整第一抗側滾作動器和第二抗側滾作動器的輸出狀態，之后返回步驟一重新開始邏輯判斷。