[發(fā)明專利]復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110048854.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112848296A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小紅;宋達(dá)斌;徐宇坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號(hào): B29C64/209
• 分類號(hào): B29C64/209;B29C64/307;B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于，包括底部框架、溫控及制冷裝置、設(shè)置于框架上的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有成形臺(tái)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有豎向的Z軸工作臺(tái)，該Z軸工作臺(tái)位于成形臺(tái)上方，所述Z軸工作臺(tái)上設(shè)置有三復(fù)合Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座框架(1)內(nèi)部，所述成形臺(tái)(15)通過X軸滑塊一(17)、X軸滑塊二(18) 連接于X軸導(dǎo)軌一（16）上，通過X軸滑塊三(23)、X軸滑塊四(24)連接于X軸導(dǎo)軌二（22）上，X軸導(dǎo)軌一（16）與X軸導(dǎo)軌二（22）安裝于底部框架上，且X軸導(dǎo)軌一（16）與X軸導(dǎo)軌二（22）相平行；X軸步進(jìn)電機(jī)（20）提供動(dòng)力使得成形臺(tái)實(shí)現(xiàn)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：X軸步進(jìn)電機(jī)（20）安裝于底部框架上，且X軸步進(jìn)電機(jī)（20）作為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成形臺(tái)相連；X軸步進(jìn)電機(jī)（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成形臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：所述底座框架兩側(cè)各設(shè)一豎直支架，兩豎直支架底部與底部框架相連，兩豎直支架頂部分別與一水平支架相連；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩豎直支架間，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)各通過一Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎直支架相連，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸滾珠絲杠、與滾珠絲杠相連的Z軸滑塊、Z軸步進(jìn)電機(jī)，Z軸步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：絲杠設(shè)置于所在豎直支架前方，絲杠一端與水平支架相連，絲杠另一端與底部框架相連；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與Z軸滑塊相連的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)、Z軸工作臺(tái)、Y軸導(dǎo)軌一、Y軸導(dǎo)軌二，Y軸導(dǎo)軌一與Y軸導(dǎo)軌二相平行，且所述導(dǎo)軌安裝于兩Z軸滑塊間，該導(dǎo)軌兩端分別與兩Z軸滑塊相連；Y軸皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)固定于Z軸工作臺(tái)的滑塊，通過步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力使得所述Z軸工作臺(tái)沿Y軸導(dǎo)軌一和Y軸導(dǎo)軌二進(jìn)行Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合多噴頭3D打印成型系統(tǒng)，其特征在于：三復(fù)合Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括高溫熔融擠出裝置(38)、同軸多材料電機(jī)助推微注射器擠出裝置（45）、氣溶膠噴射裝置（30），所述氣溶膠噴射裝置（30）固定于噴頭支架一(29)上，噴頭支架一（29）通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊一（27）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一（26），通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊二（32）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌二（31），步進(jìn)電機(jī)(33)帶動(dòng)Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)絲杠一（28）實(shí)現(xiàn)氣溶膠噴射裝置（30）沿著Z軸方向的單獨(dú)推出運(yùn)動(dòng)；

所述高溫熔融擠出裝置（38）固定于噴頭支架二(37)上，噴頭支架二（37）通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊三（35）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌三（34），通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊四（41）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌四（40），步進(jìn)電機(jī)(39)帶動(dòng)Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)絲杠二（36）實(shí)現(xiàn)高溫熔融擠出裝置（38）沿著Z軸方向的單獨(dú)推出運(yùn)動(dòng)；

所述同軸多材料電機(jī)助推微注射器擠出裝置（45）固定于噴頭支架三(46)上，噴頭支架三（46）通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊五（43）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌五（42），通過Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)滑塊六（48）連接于Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌六（47），步進(jìn)電機(jī)(44)帶動(dòng)Z軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)絲杠三（49）實(shí)現(xiàn)同軸多材料電機(jī)助推微注射器擠出裝置（45）沿著Z軸方向的單獨(dú)推出運(yùn)動(dòng)。