[發(fā)明專利]用于軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110048669.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112722016B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊坤鵬;陳碩豪;歐陽敏;李付軍;歐陽玲萍;朱程輝;劉錦峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/60
• 分類號(hào): B61L27/60
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本發(fā)明涉及一種用于軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)及方法，該自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)包括用于解析列車自動(dòng)控制系統(tǒng)所用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析模塊M1、用于對(duì)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的所有外圍設(shè)備進(jìn)行仿真的腳本運(yùn)行模塊M2、用于模擬相關(guān)的司機(jī)駕駛列車操作的司機(jī)操作仿真模塊M3和用于生成相應(yīng)的測(cè)試日志報(bào)告的日志自動(dòng)分析模塊M4，所述的數(shù)據(jù)分析模塊M1和司機(jī)操作仿真模塊M3分別連接腳本運(yùn)行模塊M2，所述的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)分別連接腳本運(yùn)行模塊M2、司機(jī)操作仿真模塊M3和日志自動(dòng)分析模塊M4。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：降低軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證成本，提高測(cè)試效率等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC(Automatic Train Control)作為軌道交通的核心控制系統(tǒng)，承擔(dān)著列車自動(dòng)防護(hù)和自動(dòng)運(yùn)行的任務(wù)。其穩(wěn)定性和安全性要求都有很高要求，為了獲得高可信息，高質(zhì)量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，單純依靠傳統(tǒng)的手工測(cè)試是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其不僅耗費(fèi)時(shí)間，且面對(duì)海量的測(cè)試日志，難以實(shí)現(xiàn)全面的分析和測(cè)試。基于以上原因，發(fā)明一種高效的、自動(dòng)化的測(cè)試系統(tǒng)成為解決該問題的一個(gè)重要方向。

目前傳統(tǒng)的適用于列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試方案，主要停留在通過自動(dòng)化腳本技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的仿真場(chǎng)景模擬方面，通過編寫相應(yīng)的自動(dòng)化腳本關(guān)鍵字，實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的仿真以及相應(yīng)的故障注入功能，對(duì)于測(cè)試結(jié)果的驗(yàn)證還需要人工通過界面和相關(guān)記錄進(jìn)行查看，無法做到真正的全自動(dòng)化測(cè)試。尤其是在長時(shí)間的自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試過程中將生成大量的測(cè)試日志，測(cè)試人員在檢查日志和核對(duì)結(jié)果方面需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。此外在進(jìn)行人工駕駛列車(如手動(dòng)開關(guān)門方式CM模式列車駕駛時(shí))的相關(guān)自動(dòng)化腳本編寫時(shí)，需要測(cè)試人員編寫大量的開關(guān)門和啟動(dòng)、停車腳本，嚴(yán)重影響了測(cè)試的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，該自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)包括用于解析列車自動(dòng)控制系統(tǒng)所用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析模塊M1、用于對(duì)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的所有外圍設(shè)備進(jìn)行仿真的腳本運(yùn)行模塊M2、用于模擬相關(guān)的司機(jī)駕駛列車操作的司機(jī)操作仿真模塊M3和用于生成相應(yīng)的測(cè)試日志報(bào)告的日志自動(dòng)分析模塊M4，所述的數(shù)據(jù)分析模塊M1和司機(jī)操作仿真模塊M3分別連接腳本運(yùn)行模塊M2，所述的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)分別連接腳本運(yùn)行模塊M2、司機(jī)操作仿真模塊M3和日志自動(dòng)分析模塊M4。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的數(shù)據(jù)分析模塊M1對(duì)數(shù)據(jù)中的線路鏈接關(guān)系、站臺(tái)、信號(hào)機(jī)、道岔、屏蔽門、軌道和信標(biāo)信息進(jìn)行整理和特征提取，同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)描述的列車運(yùn)行交路，對(duì)每個(gè)交路中的設(shè)備進(jìn)行編號(hào)處理，計(jì)算出每個(gè)交路中的設(shè)備特征關(guān)系，再根據(jù)測(cè)試特征腳本選取符合條件的交路，將其作為本次測(cè)試使用的列車運(yùn)行線路，自動(dòng)生成腳本運(yùn)行所需的初始化基本信息，包括線路信息和線路特征點(diǎn)位置，以供腳本運(yùn)行模塊M2使用。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的腳本運(yùn)行模塊M2根據(jù)數(shù)據(jù)分析模塊M1生成的線路信息和設(shè)備位置信息，自動(dòng)生成列車的初始位置腳本，以及列車運(yùn)行線路腳本，同時(shí)根據(jù)線路信息搜索站臺(tái)正確停靠點(diǎn)，自動(dòng)獲得該條線路的所有站臺(tái)停車點(diǎn)信息，再解析測(cè)試場(chǎng)景腳本，并匹配當(dāng)前的測(cè)試特征數(shù)據(jù)，結(jié)合司機(jī)操作仿真模塊生成的司機(jī)操作信息，自動(dòng)計(jì)算出列車運(yùn)行操作指令，并發(fā)送給列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景的仿真和相應(yīng)功能的測(cè)試。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的司機(jī)操作仿真模塊M3，實(shí)時(shí)獲取車載控制器發(fā)送給人機(jī)接口的顯示信號(hào)以及車載控制器同步發(fā)送給仿真車輛的列車控制信號(hào)，自動(dòng)提取當(dāng)前的模式、參考速度、列車操作提示，并將其轉(zhuǎn)換為司機(jī)操作指令，發(fā)送給腳本運(yùn)行模塊M2。