[發(fā)明專利]基于機器視覺和激光傳感的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048574.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112903053B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張圓明;盧其倫;黃闊;李焯健;樊強;馮文靖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州能源檢測研究院
• 主分類號: G01F15/075
• 分類號: G01F15/075
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;莫瑤江

1.一種基于機器視覺和激光傳感的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)膜式燃?xì)獗淼谋肀P位置和預(yù)設(shè)的檢定模式，生成于前端采集模塊的第一控制指令和第二控制指令，其中，所述第一控制指令包含所述前端采集模塊的檢定位置，所述第二控制指令包含所述前端采集模塊的檢定操作，所述前端采集模塊包括激光檢測單元和視覺檢測單元；

向與所述前端采集模塊所連接的電動推桿連接的動力控制箱發(fā)送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述動力控制箱控制所述電動推桿以使所述前端采集模塊移動至所述檢定位置；

向與所述前端采集模塊連接的檢定控制箱發(fā)送所述第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述檢定控制箱控制所述前端采集模塊在到達(dá)所述檢定位置后完成所述檢定操作；

所述檢定操作包括：

獲取所述激光檢測單元發(fā)送的第一反饋數(shù)據(jù)，其中，所述第一反饋數(shù)據(jù)包含當(dāng)膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州嗈D(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)時接收的脈沖數(shù)，所述脈沖數(shù)是在所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X轉(zhuǎn)動時，激光檢測單元發(fā)出的激光光束照射到轉(zhuǎn)動的輪齒和輪槽而輸出的交替變化的脈沖；所述激光檢測單元所發(fā)射的激光光束與所述膜式燃?xì)獗淼淖州喭凰椒较蛏蟽A斜45°設(shè)置；

根據(jù)所述第一反饋數(shù)據(jù)生成第一流量示值；

獲取所述視覺檢測單元發(fā)送的第二反饋數(shù)據(jù)，其中，所述第二反饋數(shù)據(jù)包含當(dāng)膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州嗈D(zhuǎn)動相同設(shè)定圈數(shù)時所述膜式燃?xì)獗淼淖州喌淖x數(shù)差，所述讀數(shù)差是根據(jù)所述視覺檢測單元所采集的字輪轉(zhuǎn)動前后圖像識別獲得；

根據(jù)所述第二反饋數(shù)據(jù)生成第二流量示值；

判斷被檢表的兩個流量示值之差是否超過所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌膯挝粩?shù)的兩倍，若超過，則根據(jù)所述視覺檢測單元所采集的字輪轉(zhuǎn)動前后圖像人工讀數(shù)作為累積流量示值；若不超過，則將所述兩個流量示值平均值作為累積流量示值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法，其特征在于，根據(jù)所述第一反饋數(shù)據(jù)和所述脈沖數(shù)生成第一流量示值具體為：

所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X個數(shù)的脈沖數(shù)n；

末位字輪轉(zhuǎn)動一圈能發(fā)送的總脈沖數(shù)N；

末位字輪轉(zhuǎn)動一圈代表的固定體積V′；

則所述第一流量示值V為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法，其特征在于，根據(jù)所述視覺檢測單元所采集的字輪轉(zhuǎn)動前后圖像識別獲得，具體為：

對所采集的末位字輪轉(zhuǎn)動前后圖像進行圖像預(yù)處理，其中，所述圖像預(yù)處理包括依次進行的彩色圖像灰度化、圖像均衡化、中值濾波和二值化；

對經(jīng)過圖像預(yù)處理的圖像進行字輪定位，其中，所述字輪定位包括依次進行的邊緣檢測、粗定位、精確定位；

對經(jīng)過字輪定位的圖像依次進行字符分割、字符匹配和輸出識別結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法，其特征在于，所述前端采集模塊移動至所述檢定位置之前，還包括：

激光檢測單元發(fā)射激光光束照向所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X；

視覺檢測單元拍攝此時燃?xì)獗淼膱D像；

根據(jù)獲取的圖像確認(rèn)激光光束的照射點與所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X的關(guān)系；

若激光光束沒有對準(zhǔn)所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X，則調(diào)動與所述前端采集模塊所連接的云臺模塊，以使得激光光束對準(zhǔn)所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X；若激光光束已經(jīng)對準(zhǔn)所述膜式燃?xì)獗淼哪┪蛔州喌妮嘄X，則開始所述檢定操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗碜x數(shù)方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)的檢定模式包括檢定流量依次遞增的第一流量檢定模式、第二流量檢定模式和第三流量檢定模式；

所述檢定操作包括第一流量檢定模式、第二流量檢定模式和第三流量檢定模式的檢定；

完成所述檢定操作后，通過電動推桿將所述前端采集模塊移開所述膜式燃?xì)獗淼那懊妗?/p>