[發明專利]一種基于導航系統的續航能力估算方法和系統

在審

• 申請號: 202110048428.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112785133A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 梁長飛;孔令靜;肖小城;王春麗;沙文瀚;劉琳;盛亞楠;王昌云;從宏超;伍曉蘇;梁猛
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;B60L3/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：

根據導航信息估算理論道路里程S0；

根據行駛路徑估算額外的能量消耗，并計算為消耗里程；

估算能量回收增加里程S6；

根據剩余電量計算理論剩余里程S；

計算車輛行駛到目的地所需的續航里程Sz＝S0+消耗里程-S6；

顯示估算結果。

2.根據權利要求1所述的基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：所述理論道路里程S0為導航路程實際距離，系統根據導航路徑獲取沿途的環境信息，包括溫度、光照、天氣、交通狀況、行駛工況和時間。

3.根據權利要求1或2所述的基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：所述消耗里程包括電池減少S1、阻力消耗S2、空調使用S3、暴力駕駛消耗S4和低壓負載使用S5；

所述電池減少S1的估算方法：根據環境溫度、行駛時間、電池SOH、車輛在高速城郊城市行駛的時間和里程的信息，結合電池放電規律，估算電池放電量比理論放電量減少值，換算成對應SOC里程值；

所述阻力消耗S2的估算方法：根據天氣和道路路徑估算路面的阻力系數，估算比正常道路多消耗的能量；根據高速城郊城市行駛的時間和行駛里程估算空氣阻力比對應NEDC工況下多消耗的能量；地面阻力和空氣阻力消耗之和換算成對應SOC里程值；

所述空調使用S3的估算方法：在于用戶使用空調的情況下，根據溫度和光照計算空調功率，并根據行駛時間估算空調消耗的能量算成對應SOC里程值；

所述暴力駕駛消耗S4的估算方法：根據車輛行駛時間、道路擁堵情況、路口個數，高速里程、城郊里程、城市里程信息估算加速和急減速次數，再根據加速和急減速次數估算其導致的里程減少值；

所述低壓負載使用S5的估算方法：根據溫度、行車時間、急加減速次數、高速城郊城市行駛時間和里程、白天夜晚信息計算燈具、冷卻水泵、制動真空泵和冷卻風扇燈低壓負載的使用電量，并減去相應SOC下低壓負載平均消耗量，多消耗的電量換算成對應SOC里程值。

4.根據權利要求3所述的基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：所述能量回收增加里程S6的估算方法：根據行車時間、急加減速次數、高速城郊城市行駛時間和里程估算能量回收的電量，再結合仿真和實車試驗數據修正，再根據回收電量計算增加里程。

5.根據權利要求4所述的基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：汽車導航行駛過程中，若續航里程Sz大于導航的剩余里程S，則車輛剩余續航滿足到達目的地，反正則不滿足；

所述續航里程Sz與剩余里程S相近，則根據記錄的駕駛習慣評分判斷，若駕駛習慣評分為良好駕駛習慣，則車輛剩余續航滿足到達目的地，反正則不滿足；

若車輛剩余續航不滿足到達目的地，則搜尋沿途充電服務點，并根據剩余續航、需補充里程和行車路徑規劃選擇充電服務區，并通過語音和顯示提示。

6.根據權利要求1或5所述的基于導航系統的續航能力估算方法，其特征在于：在車輛實際行駛中，每使用5％SOC，根據車輛采集的實際信息對S0-S6值進行一次修正；若路徑改變，則重新估算。

7.一種執行如權利要求1-6中任一所述基于導航系統的續航能力估算方法的續航能力估算系統，其特征在于：VCU通過CAN總線與MCU、BMS、ESP、DC-DC、CLM、EAC、PTC、ICU、IHU通信，所述BMS連接高壓電池獲取電池參數并輸送至VCU，所述MCU連接電機獲取電機參數并輸送至VCU，所述ESP采集車速信息并發送至VCU，所述DC-DC連接高壓分線盒獲取輸出參數并輸送至VCU，所述CLM連接環境傳感器和空調按鈕獲取相應參數信息并輸送至EAC和PTC響應執行，所述EAC和PTC將工作參數信息輸送至VCU，所述IHU連接VCU并將獲取導航信息和用戶輸入信息輸送至VCU，所述VCU連接ICU并輸送估算信息至ICU顯示。