[發明專利]可拼接式慣性傳感器充電盒

在審

• 申請號: 202110048323.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112803536A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 孫瑞成;戴若犁;郭俊誼;劉午達;劉昊揚
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

本公開涉及慣性傳感器技術領域，尤其涉及一種可拼接式慣性傳感器充電盒。包括一個主盒體和至少一個副盒體，主盒體的一側側壁上設有第一主連接件和第一主供電接口，副盒體設有第一副連接件、第一副供電接口、第二副連接件以及第二副供電接口，主盒體和副盒體上均設有多個用于放置慣性傳感器的收納槽，收納槽的底部設有充電接頭，主盒體上還設有第一電源接口。本公開通過設置可組裝的主盒體和副盒體，實現主盒體與副盒體之間的電氣連接，使得對應數量的慣性傳感器可與充電盒之間組成一個整體，從而可滿足不同應用場景的需求，且無需設置其他電氣布置，慣性傳感器的充電過程更為方便快捷，可為使用者帶來更加良好的使用體驗。

技術領域

本公開涉及慣性傳感器技術領域，尤其涉及一種可拼接式慣性傳感器充電盒。

背景技術

慣性傳感器在不同行業內使用時，所需數量一般均不相同。例如：在常規的動作捕捉領域，一般習慣性使用17個節點，因此需要配備17個動作傳感器。在機械臂驅動設備領域使用時，一般會使用3-6個節點，因此需配備3-6個慣性傳感器。

目前已有的技術方案都是采用單組固定數量的充電盒對慣性傳感器進行充電和收納，不能同時滿足多種應用數量可隨時變更的場景。且若是慣性傳感器數量較多，則需要準備多組充電盒，每組充電盒都需要單獨供電，在充電管理上相對繁瑣。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種可拼接式慣性傳感器充電盒。

本公開提供了一種可拼接式慣性傳感器充電盒，包括一個主盒體和至少一個副盒體，主盒體的一側側壁上設有第一主連接件和第一主供電接口，副盒體靠近主盒體的一側側壁上設有可分別與第一主連接件和第一主供電接口相匹配的第一副連接件和第一副供電接口，副盒體遠離主盒體的一側側壁上分別設有可與第一副連接件和第一副供電接口相匹配的第二副連接件和第二副供電接口，主盒體和副盒體上均設有多個用于放置慣性傳感器的收納槽，收納槽的底部設有充電接頭，主盒體上還設有第一電源接口。

可選的，第一主連接件和第二副連接件均包括設置在對應側壁上的第一卡圈，第一副連接件包括設置在對應側壁上的第一凸臺，相對應的第一卡圈與第一凸臺之間可卡接配合，第一主供電接口和第二副供電接口為插頭結構且分別位于相對應的第一卡圈內部，第一副供電接口為插座結構且鑲嵌于相對應的第一凸臺上。

可選的，沿主盒體至副盒體方向，第一主供電接口和第二副供電接口的長度不大于相對應的第一卡圈的長度。

可選的，第一卡圈的形狀與所在側壁的外緣形狀一致。

可選的，第一卡圈的內壁沿周向分布有卡槽，凸起的外壁對應卡槽設有卡塊。

可選的，主盒體遠離副盒體的一側側壁上還設有可與第一卡圈相匹配的第一凸臺，主盒體的第一凸臺上鑲嵌有第二主供電接口，第二主供電接口與第一主供電接口相匹配。

可選的，副盒體上均設置有第一電源接口。

可選的，主盒體和副盒體上均卡接有蓋體。

可選的，相對應的蓋體之間可拆卸連接。

本公開提供了一種可拼接式慣性傳感器充電盒，包括多個盒體單元，盒體單元的一側側壁上設有第二卡圈，盒體單元遠離第二卡圈的一側側壁上設有第二凸臺，相對應的第二卡圈與第二凸臺之間可卡接配合，每個盒體單元上均設有第二電源接口。

本公開實施例提供的技術方案與現有技術相比具有如下優點：

通過設置可組裝的主盒體和副盒體，且實現主盒體與副盒體之間的電氣連接，使得對應數量的慣性傳感器可與充電設備之間組成一個整體，從而可滿足不同應用場景的需求，且無需設置其他電氣布置，慣性傳感器的充電過程更為方便快捷，通過主盒體和副盒體之間的組裝，同時還能完成對慣性傳感器的收納，可為使用者帶來更加良好的使用體驗。

附圖說明