[發明專利]基于無人車輛的數據回傳鏈路狀態監測方法及系統

有效

• 申請號: 202110048280.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112904758B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 付俊峰;邢智鵬;吳臨政
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉樂

1.一種基于無人車輛的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，包括：

確定車輛總線全部數據采集的目標時間區段；

獲取對所述目標時間區段內采集的所述車輛總線全部數據進行解析得到的信號數據；

基于所述信號數據，判斷所述目標時間區段內的信號解析過程是否正常；

如果否，則獲取對所述目標時間區段內采集的車輛總線全部數據進行解析得到的報文數據；

基于所述報文數據，判斷所述目標時間區段內的報文數據解析過程是否正常；

如果否，則獲取所述目標時間區段內二進制數據類型的車輛總線全部數據；

基于所述車輛總線全部數據，判斷所述目標時間區段內二進制數據類型的車輛總線全部數據的回傳過程是否正常；

如果否，輸出所述車輛總線全部數據的回傳過程存在異常的提示信息。

2.根據權利要求1所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，所述確定車輛總線全部數據采集的目標時間區段，具體包括：

基于當前監測時刻、在所述目標時間區段采集所述車輛總線全部數據的持續時間以及所述車輛總線全部數據在所述當前監測時刻與數據回傳時刻的時間差，確定所述車輛總線全部數據采集的所述目標時間區段。

3.根據權利要求1所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述信號數據，判斷所述目標時間區段內的信號解析過程是否正常，具體包括：

將所述目標時間區段中每單位時間區段內的第一個信號數據作為本單位時間區段的目標信號數據，進行信號數據對齊；

在將所有的所述目標信號數據對齊后，判斷所述目標時間區段內的各個目標信號數據是否丟失，并在判斷為是的情況下，判定所述目標時間區段內的信號解析過程不正常。

4.根據權利要求1所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述報文數據，判斷所述目標時間區段內的報文數據解析過程是否正常，具體包括：

將所述目標時間區段中每單位時間區段內的第一個報文數據作為本單位時間區段的目標報文數據，進行報文數據對齊；

在將所有的所述目標報文數據對齊后，判斷不同CANID在所述目標時間區段內是否有所述目標報文數據來確定所述目標時間區段內的報文數據解析過程是否正常，并在判斷為否的情況下，判定所述目標時間區段內的報文數據解析過程不正常。

5.根據權利要求1所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，所述判斷所述目標時間區段內二進制數據類型的車輛總線全部數據的回傳過程是否正常，具體包括：

獲取每路CAN總線在每個監測功能觸發周期內上傳的二進制數據包的數量，其中，每個所述二進制數據包中包含對應CAN總線在所述目標時間區段內的車輛總線數據，每個所述二進制數據包的容量大小不大于預設數據包容量；

判斷所述二進制數據包的數量是否為0；

如果所述數量為0，則輸出數據回傳鏈路狀態存在異常的提示信息；

如果所述數量不為0，則繼續判斷所述數量是否小于數量閾值；

如果所述數量小于所述數量閾值，則輸出數據回傳鏈路狀態存在異常風險的告警信息；

如果所述數量不小于數量閾值，則輸出數據回傳鏈路狀態正常的提示信息。

6.根據權利要求1所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，還包括：

若所述車輛總線全部數據的回傳過程不正常，則獲取采集設備在目標時間區段內的設備狀態數據，其中，所述采集設備包括：T-Box和車載遠程數據采集設備，所述設備狀態數據包括：設備在線數據和設備下線數據；

生成目標時間區段內和各個設備狀態數據的采樣頻率相匹配的全時段時間列表，所述全時段時間列表中記錄有各個所述設備狀態數據以及每個所述設備狀態數據的采集時刻。

7.根據權利要求6所述的數據回傳鏈路狀態監測方法，其特征在于，還包括：

基于各個所述設備狀態數據以及每個所述設備狀態數據的采集時刻，繪制所述采集設備在所述目標時間區段的設備狀態圖像；

輸出并顯示所述設備狀態圖像。