[發(fā)明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048122.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890684B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳汛;徐睿;金尚忠;鄒艷秋;袁琨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01G19/52
• 代理公司: 杭州鈐韜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33329
• 代理人: 唐靈;趙杰香

本發(fā)明公開了一種掃地機器人，該掃地機器人包括掃地裝置、稱重裝置和模式切換裝置，通過每個裝置不同狀態(tài)下的位置變化以達到三種不同模式下掃地機器人的狀態(tài)切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，具體的涉及一種掃地機器人。

背景技術(shù)

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。在家庭中有很多使用的不是很頻繁的家居設(shè)備，它們分別是一個獨立的機器個體，在家庭中使用時和在平常存放這些設(shè)備時又會占用地面空間，如果能將兩個或多個設(shè)備結(jié)合使用可以很大程度的減少空間的占用，只使用一個設(shè)備卻擁有不同的功能，在一定程度上能夠為生活帶來便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種可稱重的掃地機器人，通過對掃地機器人結(jié)合體重秤的功能，實現(xiàn)一個設(shè)備能在掃地和稱重功能的之間進行切換。

本發(fā)明提供一種掃地機器人，包括：

掃地裝置，用于所述掃地機器人在掃地模式時的正常運動和清理工作，包括用于支撐所述掃地機器人在地面上運動的滾輪以及用于容納被清理物品的塵盒；

稱重裝置，用于所述掃地機器人在稱重模式時進行稱重，其具有一個可用于承載被稱重物體的上表面；

模式切換裝置，用于該掃地機器人在掃地模式和稱重模式之間進行切換，所述模式切換裝置包括伸縮承重桿，當該掃地機器人處于所述掃地模式時，所述滾輪接觸地面，且所述伸縮承重桿處于收縮狀態(tài)，與地面不發(fā)生接觸；當該掃地機器人處于所述稱重模式時，所述伸縮承重桿向下延伸與地面接觸，所述滾輪脫離地面。

可選的，所述稱重裝置的上表面下方設(shè)置有一艙體，該艙體可以承受被稱重物體的重力并將該重力傳遞給所述伸縮承重桿。

可選的，在所述艙體之內(nèi)設(shè)置有儲物盒。

可選的，所述模式切換裝置還可以進一步使所述掃地機器人切換為取物模式，當該掃地機器人處于所述取物模式時，所述滾輪接觸地面，且所述伸縮承重桿與地面不發(fā)生接觸，且向上延伸推動所述稱重裝置，使得所述稱重裝置達到的高度可以取出所述塵盒，同時可以從所述稱重裝置的上表面存取物品。

可選的，所述模式切換裝置還包括連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)設(shè)置在所述掃地裝置與所述稱重裝置銜接處，用于在取物模式下配合所述伸縮稱重桿改變所述稱重裝置的高度。

可選的，所述連接機構(gòu)為一種包括電機的升降機構(gòu)，由所述電機驅(qū)動該升降機構(gòu)，使升降機構(gòu)能夠控制所述稱重裝置升降。

可選的，所述掃地裝置設(shè)置為凵字形結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在其內(nèi)部的吸塵模塊和風道，所述吸塵模塊包括風扇，用于吸取垃圾；所述風道的一端連接吸塵模塊，另一端連接所述塵盒，所述風道的寬度小于其相鄰的兩根所述伸縮承重桿間的寬度。

可選的，所述稱重裝置包括：觸發(fā)模塊，用于接收對該掃地機器人進行模式切換的指令并發(fā)送轉(zhuǎn)換信號；主控模塊，用于處理所述觸發(fā)模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)換信號，并控制所述模式切換裝置進行模式切換。

可選的，所述稱重裝置還包括體重秤體，所述體重秤體的下表面固定安裝有若干個所述伸縮承重桿，在所述掃地裝置對應(yīng)于每個伸縮承重桿的位置設(shè)有通孔，使所述伸縮承重桿能夠穿過所述掃地裝置與地面接觸，在所述體重秤體的下表面中心位置還設(shè)置有滑槽，所述滑槽用于連接固定所述塵盒，并在所述滑槽一端設(shè)置有開口便于從一側(cè)取出所述塵盒。

可選的，所述塵盒在與風道的對應(yīng)接口位置設(shè)置有止逆閥，用于在所述掃地模式下可以使垃圾進入所述塵盒，同時能夠防止垃圾漏出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的益處有：本發(fā)明為一種擁有多功能的掃地機器人，該掃地機器人結(jié)合掃地和稱重兩種模式，一件設(shè)備能滿足多個需求，既能提高家庭用戶的空間利用率，又能降低使用成本。

附圖說明