[發明專利]一種車間起重用懸臂式起重機及其使用方法

有效

• 申請號: 202110047859.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112357784B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 吳恭建
• 申請（專利權）人: 南通力福通起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/74;B66C23/78;B66C23/84;B66C23/88;B66C1/44
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種車間起重用懸臂式起重機，其特征在于，包括：

空心立柱（1）；

液壓缸（2），所述液壓缸（2）設置于空心立柱（1）內；

輔助滑動機構（3），所述輔助滑動機構（3）設置于空心立柱（1）內，且輔助滑動機構（3）與液壓缸（2）相連接，所述輔助滑動機構（3）通過液壓缸（2）實現升降；

夾持機構（6），所述夾持機構（6）設置于空心立柱（1）的右側，所述夾持機構（6）用以實現對物品的夾持；

卷線機構（5），所述卷線機構（5）設置于夾持機構（6）的上側，所述卷線機構（5）與夾持機構（6）相連接，所述卷線機構（5）用以實現對夾持機構（6）的收放；

移動機構（4），所述移動機構（4）設置于空心立柱（1）的右側，所述移動機構（4）與卷線機構（5）相連接，所述移動機構（4）用以實現對卷線機構（5）的移動；

升降機構（7），所述升降機構（7）設置于空心立柱（1）的右側，所述升降機構（7）位于移動機構（4）的下側；

第一支撐機構（8），所述第一支撐機構（8）設置于空心立柱（1）的右側，所述第一支撐機構（8）用以實現支撐移動機構（4）；

角度調節機構（10），所述角度調節機構（10）設置于空心立柱（1）的下側，所述角度調節機構（10）用以實現支撐空心立柱（1）和液壓缸（2）；

底部支撐機構（9），所述底部支撐機構（9）設置于空心立柱（1）的下側，所述角度調節機構（10）位于底部支撐機構（9）內，所述底部支撐機構（9）用以實現容納角度調節機構（10）；

第二支撐機構（11），所述第二支撐機構（11）設置于角度調節機構（10）的下側，所述第二支撐機構（11）用以實現支撐底部支撐機構（9）；

所述空心立柱（1）包括第一滑槽（101）、弧形槽（102）和第一固定板（103），所述第一滑槽（101）設置為兩個，兩個所述第一滑槽（101）分別開設于空心立柱（1）的左右兩端，所述弧形槽（102）設置為兩個，兩個所述弧形槽（102）均開設于空心立柱（1）的下端，所述第一固定板（103）固定連接于空心立柱（1）的右端，所述液壓缸（2）位于空心立柱（1）內，所述輔助滑動機構（3）包括輔助滑塊（301）、T形滑塊（302）和T形滑板（303），所述輔助滑塊（301）滑動連接于空心立柱（1）內，且輔助滑塊（301）固定連接于液壓缸（2）的伸長端，所述T形滑塊（302）固定連接于輔助滑塊（301）的左端，且T形滑塊（302）滑動連接于位于左側的第一滑槽（101）內，所述T形滑板（303）固定連接于輔助滑塊（301）的右端，且T形滑板（303）滑動連接于位于右側的第一滑槽（101）內；

所述夾持機構（6）包括保護殼（601）、第一安裝孔（602）、氣缸（603）、移動齒條（604）、間歇齒輪（605）和鉤爪（606），所述保護殼（601）設置于空心立柱（1）的右側，所述第一安裝孔（602）開設于保護殼（601）內，所述氣缸（603）固定連接于保護殼（601）的上內壁，所述移動齒條（604）固定連接于氣缸（603）的伸長端，所述間歇齒輪（605）設置為兩個，所述間歇齒輪（605）通過鉸軸活動交接于保護殼（601）的前后內壁之間，所述鉤爪（606）設置為兩個，所述鉤爪（606）固定連接于間歇齒輪（605）的表面，所述移動齒條（604）與間歇齒輪（605）相嚙合；

所述卷線機構（5）包括T形限位桿（501）、第一連接件（502）、第二固定板（503）、第一轉桿（504）、第二伺服電機（505）、L形固定架（506）、第二轉桿（507）、第一皮帶輪（508）、第一傳動皮帶（509）、鋼繩（510）和第二連接件（511），所述T形限位桿（501）設置于空心立柱（1）的右側，所述第一連接件（502）套設于T形限位桿（501）的表面，所述第二固定板（503）設置于空心立柱（1）的右側，所述第一轉桿（504）轉動連接于第一連接件（502）和第二固定板（503）之間，所述第二伺服電機（505）固定連接于第一連接件（502）的前端，所述第二伺服電機（505）的輸出端活動貫穿第一連接件（502）的前端，且第二伺服電機（505）的輸出端固定連接于第一轉桿（504）的前端，所述L形固定架（506）固定連接于第二伺服電機（505）的前端，所述第二連接件（511）設置為兩個，兩個所述第二連接件（511）均套設于第一轉桿（504）的表面，所述第二轉桿（507）轉動連接于兩個第二連接件（511）之間，且第二轉桿（507）的前端向外延伸，所述第一皮帶輪（508）設置為兩個，兩個所述第一皮帶輪（508）分別固定連接于第二轉桿（507）和第二伺服電機（505）的輸出端表面，所述第一傳動皮帶（509）套設于兩個第一皮帶輪（508）的表面，且兩個第一皮帶輪（508）通過第一傳動皮帶（509）傳動連接，所述鋼繩（510）固定連接于第一轉桿（504）的表面，且鋼繩（510）纏繞于第一轉桿（504）和第二轉桿（507）的表面，所述保護殼（601）固定連接于鋼繩（510）的另一端；

所述移動機構（4）包括工字橫梁（401）、第二滑槽（402）、第一安裝槽（403）、固定齒條（404）、移動齒輪（405）、滑孔（406）、第一伺服電機（407）、限位滑板（408）、第一限位滑塊（409）和第二限位滑塊（410），所述工字橫梁（401）固定連接于T形滑板（303）的右端，所述第二滑槽（402）設置為四個，每兩個所述第二滑槽（402）設置為一組，兩組所述第二滑槽（402）分別開設于工字橫梁（401）的上下兩端，且兩組第二滑槽（402）對稱設置，所述第一安裝槽（403）開設于工字橫梁（401）的右端，所述固定齒條（404）固定連接于第一安裝槽（403）的下內壁，所述移動齒輪（405）嚙合連接于固定齒條（404）的上端，所述T形限位桿（501）固定連接于移動齒輪（405）的前端中心處，所述滑孔（406）設置為兩個，兩個所述滑孔（406）分別開設于工字橫梁（401）的前后兩端，且兩個滑孔（406）均與第一安裝槽（403）相連通，所述第一伺服電機（407）的輸出端固定連接于移動齒輪（405）的后端中心處，所述第一伺服電機（407）的輸出端于滑孔（406）相匹配，所述限位滑板（408）設置為兩個，兩個所述限位滑板（408）分別固定連接于第一伺服電機（407）的左右兩端，所述第一限位滑塊（409）設置為兩個，所述第一限位滑塊（409）固定連接于限位滑板（408）的上端，且第一限位滑塊（409）滑動連接于位于上側的第二滑槽（402）內，所述第二限位滑塊（410）設置為兩個，所述工字橫梁（401）固定連接于限位滑板（408）的下端，且第二限位滑塊（410）滑動連接于位于下側的第二滑槽（402）內；

所述升降機構（7）包括所述第一螺桿（701）、第三伺服電機（702）、主動皮帶輪（703）、從動皮帶輪（704）、連接皮帶（705）、弧形安裝塊（706）和螺母（707），所述第一螺桿（701）、主動皮帶輪（703）、從動皮帶輪（704）、連接皮帶（705）和弧形安裝塊（706）設置均兩個，所述弧形安裝塊（706）固定連接于空心立柱（1）的表面，所述第一螺桿（701）轉動連接于弧形安裝塊（706）的下端，所述第三伺服電機（702）設置于空心立柱（1）的右側，所述主動皮帶輪（703）固定連接于第三伺服電機（702）的輸出端表面，所述從動皮帶輪（704）固定連接于第一螺桿（701）的表面，所述連接皮帶（705）套設于主動皮帶輪（703）和從動皮帶輪（704）的表面，且主動皮帶輪（703）和從動皮帶輪（704）通過連接皮帶（705）傳動連接，所述螺母（707）設置為四個，四個所述螺母（707）分別螺紋連接于兩個第一螺桿（701）的表面；

所述第一支撐機構（8）包括安裝套筒（801）、支撐架（802）、第一從動齒輪（803）、第四伺服電機（804）、第一主動齒輪（805）、第三固定板（806）和U形固定架（807），所述安裝套筒（801）、支撐架（802）、第一從動齒輪（803）、第四伺服電機（804）、第一主動齒輪（805）、第三固定板（806）和U形固定架（807）均設置為兩個，所述安裝套筒（801）轉動連接于兩個螺母（707）之間，且安裝套筒（801）套設于第一螺桿（701）的表面，所述支撐架（802）固定連接于安裝套筒（801）的表面，所述第一從動齒輪（803）固定連接于安裝套筒（801）的表面，且安裝套筒（801）位于支撐架（802）的下側，所述第三固定板（806）固定連接于螺母（707）的表面，所述U形固定架（807）固定連接于第三固定板（806）的下端，所述第四伺服電機（804）固定連接于U形固定架（807）內，所述第四伺服電機（804）的輸出端活動貫穿第三固定板（806）的下端，所述第一主動齒輪（805）固定連接于第三固定板（806）的輸出端表面，且第一主動齒輪（805）與第一從動齒輪（803）相嚙合。