[發明專利]測試搖擺機

在審

• 申請號: 202110047720.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112946516A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 林日勝;喻炳純
• 申請（專利權）人: 深圳市新業自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/52
• 分類號: G01R31/52;G01R31/54;G01R31/58;G01R31/66;G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.測試搖擺機，包括機箱(2)、設于所述機箱(2)內用于測試的搖擺機構(3)，該機箱(2)具有進料口，其特征在于，所述搖擺機構(3)包括：

第一X軸驅動機構(33)，通過支座(331)水平安裝于所述機箱(2)內，其驅動連接有活動安裝板(333)；

第二X軸驅動機構，安裝于所述活動安裝板(333)上，其驅動連接有框形支架(322)，所述框形支架(322)裝設有USB頭測試部(323)；

搖擺組驅動機構，包括動力部(34)、轉動組(36)、Y軸驅動機構(35)和翻轉組，所述動力部(34)驅動連接所述轉動組(36)，所述轉動組(36)設有上驅動軸組件和下驅動軸組件，所述上驅動軸組件末端連接第一傘齒(37)，該上驅動軸組件能夠做Y向活動且其與所述下驅動軸組件嚙合，所述Y軸驅動機構(35)驅動連接所述上驅動軸組件，所述下驅動軸組件末端連接所述翻轉組，所述翻轉組具有第二傘齒(39)、與所述第二傘齒(39)連接且能夠被所述第二傘齒(39)驅動做搖擺動作的搖擺連桿組件(310)、安裝于所述搖擺連桿組件(310)上的線材夾持裝置(38)，所述第二傘齒(39)翻轉至水平位且所述第一傘齒(37)被所述Y軸驅動機構(35)Y向驅動后，所述第二傘齒(39)與所述第一傘齒(37)嚙合，所述上驅動軸組件驅動所述第一傘齒(37)旋轉，進而驅動所述第二傘齒(39)帶動所述搖擺連桿組件(310)做搖擺動作，所述下驅動軸組件具有動作切換結構，該動作切換結構滿足：當所述第一傘齒(37)與所述第二傘齒(39)嚙合時且所述第一傘齒(37)做旋轉動作的同時，所述翻轉組停止翻轉。

2.根據權利要求1所述的測試搖擺機，其特征在于，所述第一X軸驅動機構(33)的動力源為第一直線氣缸(334)，該第一直線氣缸(334)通過氣缸座安裝于所述支座(331)上，所述支座(331)上設置第一雙排導軌(332)，所述活動安裝板(333)滑接于所述第一雙排導軌(332)。

3.根據權利要求1所述的測試搖擺機，其特征在于，所述活動安裝板(333)上還設置有兩組壓緊裝置(336)，所述兩組壓緊裝置(336)用于壓緊所述USB頭測試部(323)兩端的USB頭以防止USB頭脫落。

4.根據權利要求1所述的測試搖擺機，其特征在于，所述第二X軸驅動機構的動力源為第二直線氣缸(321)，所述第二直線氣缸(321)驅動連接所述框形支架(322)，所述框型支架(322)的兩側桿部穿設于一導向結構部(335)，所述導向結構部(335)具有導向槽以供所述框形支架(322)的兩側桿部活動。

5.根據權利要求1所述的測試搖擺機，其特征在于，所述動力部(34)為伺服電機，其通過皮帶驅動所述轉動組(36)運動，所述伺服電機驅動連接主動皮帶輪；

所述轉動組(36)安裝在一轉動組安裝架上，其包括：

被動皮帶輪(362)，通過皮帶與所述主動皮帶輪連接；

下驅動軸組件，連接于所述被動皮帶輪(362)一側，所述下驅動軸組件包括固接于所述被動皮帶輪(362)一面的第一主軸、套固于所述第一主軸上且與所述被動皮帶輪(362)相鄰設置的下齒輪(363)、套固于所述第一主軸上且與所述下齒輪(363)相鄰設置的動作切換結構主動端(364)；

上驅動軸組件，包括可轉動且可活動的伸縮于所述轉動組安裝架上的第二主軸(361)、套固于所述第二主軸(361)上的上齒輪(366)，所述第二主軸(361)的末端連接所述第一傘齒(37)，所述第二主軸(361)的首端通過支架組件連接所述Y軸驅動機構(35)的驅動端。

6.根據權利要求1所述的測試搖擺機，其特征在于，所述Y軸驅動機構(35)的動力源為氣缸，該氣缸側固定于轉動組安裝架上，其通過支架組件驅動連接所述上驅動軸組件，所述支架組件還通過延伸桿組(351)連接一設置于所述第二傘齒(39)前側的翻轉角度感應裝置(352)。