[發(fā)明專利]一種伸縮梳齒車架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047594.1
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112814442B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳國法;孟晨燦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鐳蒙科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 廣東知畔知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

本發(fā)明公開一種伸縮梳齒車架，其包括：左側(cè)移動(dòng)車架、右側(cè)移動(dòng)車架、引導(dǎo)軌；左側(cè)移動(dòng)車架及右側(cè)移動(dòng)車架可滑動(dòng)設(shè)于引導(dǎo)軌上；左側(cè)移動(dòng)車架的結(jié)構(gòu)與右側(cè)移動(dòng)車架的結(jié)構(gòu)相同；左側(cè)移動(dòng)車架包括車架本體及與車架本體驅(qū)動(dòng)連接的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位齒條組件以及伸縮動(dòng)力源；限位齒條組件包括從動(dòng)齒條及兩個(gè)活動(dòng)齒塊；從動(dòng)齒條固定于車架本體上，兩個(gè)活動(dòng)齒塊分別設(shè)于與從動(dòng)齒條的兩端；伸縮動(dòng)力源的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒條嚙合；左側(cè)移動(dòng)車架還包括安裝于車架本體上的梳齒機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的一種伸縮梳齒車架，可以在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)梳齒車架左右兩側(cè)的間距，滿足車輛運(yùn)輸?shù)男枰?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及梳齒車架技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮梳齒車架。

背景技術(shù)

梳齒車架亦稱為梳齒板，是一種用于搬運(yùn)車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其形狀類似于日常所見的梳子，具有若干條狀梳齒。利用梳齒的特性，在搬運(yùn)車輛的過程中，多個(gè)梳齒車架可以通過交錯(cuò)的方式避免相互干擾并完成車輛交接，現(xiàn)有技術(shù)的立體車庫技術(shù)大多數(shù)正是利用梳齒車架的交接技術(shù)原理，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車輛。但是，目前的梳齒車架多是采用固定的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行升降或移動(dòng)時(shí)需要整個(gè)梳齒車架一起平移。而有些情況下，我們又希望梳齒車架50可以橫向伸縮，如圖1、圖2、圖3及圖4所示，如此，可以擴(kuò)大梳齒車架50左右兩側(cè)的間距，以適應(yīng)取車后車輛60通行的需要。同時(shí)，在梳齒車架50橫向伸縮的過程中，需要把控梳齒車架50左右兩側(cè)的間距變化范圍，間距擴(kuò)大時(shí)不能過寬，以免對四周其他設(shè)備造成干涉；間距縮小時(shí)不能過窄，避免梳齒車架50無法準(zhǔn)確支撐車輛60車輪。

為此，如何設(shè)計(jì)一種伸縮梳齒車架，使其可以在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)梳齒車架左右兩側(cè)的間距，這是該領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種伸縮梳齒車架，使其可以在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)梳齒車架左右兩側(cè)的間距。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種伸縮梳齒車架，包括：左側(cè)移動(dòng)車架、右側(cè)移動(dòng)車架、引導(dǎo)軌；所述左側(cè)移動(dòng)車架及所述右側(cè)移動(dòng)車架可滑動(dòng)設(shè)于所述引導(dǎo)軌上；所述左側(cè)移動(dòng)車架的結(jié)構(gòu)與所述右側(cè)移動(dòng)車架的結(jié)構(gòu)相同；

所述左側(cè)移動(dòng)車架包括車架本體及與所述車架本體驅(qū)動(dòng)連接的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位齒條組件以及伸縮動(dòng)力源；所述限位齒條組件包括從動(dòng)齒條及兩個(gè)活動(dòng)齒塊；所述從動(dòng)齒條固定于所述車架本體上，兩個(gè)所述活動(dòng)齒塊通過活動(dòng)彈性件分別設(shè)于與所述從動(dòng)齒條的兩端，所述從動(dòng)齒條的兩端設(shè)有用于對所述活動(dòng)齒塊阻擋的限位塊；所述伸縮動(dòng)力源的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒條嚙合；

所述左側(cè)移動(dòng)車架還包括安裝于所述車架本體上的梳齒機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述左側(cè)移動(dòng)車架通過左側(cè)移動(dòng)滾輪滑動(dòng)設(shè)于所述引導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述右側(cè)移動(dòng)車架通過右側(cè)移動(dòng)滾輪滑動(dòng)設(shè)于所述引導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活動(dòng)彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述梳齒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及往復(fù)滑動(dòng)組件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：多條依次間隔排列的上梳齒、第一齒條以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；每一所述上梳齒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述車架本體上，每一所述上梳齒上設(shè)有與所述第一齒條嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源通過所述第一齒條帶動(dòng)每一所述上梳齒轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述往復(fù)滑動(dòng)組件包括：多條依次間隔排列的下梳齒、滑動(dòng)引導(dǎo)軌、支撐板以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；每一所述下梳齒固定設(shè)于所述支撐板上，所述滑動(dòng)引導(dǎo)軌固定于所述車架本體上，所述支撐板通過滑動(dòng)滾輪滑動(dòng)設(shè)于所述滑動(dòng)引導(dǎo)軌上，所述支撐板設(shè)有第二齒條，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源通過所述第二齒條帶動(dòng)所述支撐板滑動(dòng)；其中，所述滑動(dòng)引導(dǎo)軌具有水平引導(dǎo)部分及升降引導(dǎo)部分；所述升降引導(dǎo)部分具有第一升降區(qū)域和第二升降區(qū)域。