[發明專利]一種蝸輪蝸桿減速器測試方法

有效

• 申請號: 202110047501.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112763207B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 沈睿;張曉宇
• 申請（專利權）人: 臨沂市魯鈺機械有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 劉真

1.一種蝸輪蝸桿減速器測試方法，其特征在于，該方法步驟如下：

S1:將測試裝置中的負載制動器、伺服電機、減速器主體、輸出扭矩傳感器及輸入扭矩傳感器安裝在對應的固定座上，然后利用滑桿在第一滑槽的內部滑動，從而調節各個固定座之間的間距，進而調節固定在固定座上器件的間距；

S2:調整好固定座之間的距離后，將第一固定螺栓貫穿固定座與第二滑槽與固定板連接，通過第一固定螺栓調節固定板與固定座的間距從而利用固定板與固定座夾持住第二測試臺進行固定，并利用聯軸器對負載制動器與輸出扭矩傳感器之間、輸出扭矩傳感器與減速器主體之間、減速器主體與輸入扭矩傳感器之間及輸入扭矩傳感器與伺服電機之間進行連接；

S3:然后轉動調節套筒，調節套筒通過螺紋與調節桿發生相對轉動時，會與調節桿發生相對位移，從而調節第一測試臺與第二測試臺之間的間距，進而對第二測試臺進行調平，通過觀察氣泡倉內部的氣泡球從而判斷裝置是否保持水平，確保裝置在測試時保持水平，提高測試的準確性；

S4:調節水平時，操作人員站在裝置正前方，然后將第二測試臺兩側的氣泡倉向遠離第二測試臺的一側拉伸，使得氣泡倉伸出倉槽，此時氣泡倉通過連接桿與倉槽連接；

其中，S1中使用的測試裝置包括第一測試臺(1)與第二測試臺(2)，所述第二測試臺(2)位于第一測試臺(1)的上方，所述第一測試臺(1)的上端外表面及第二測試臺(2)的下端外表面邊角處均固定安裝有調節桿(3)，多個所述調節桿(3)規格相同，上下相鄰所述調節桿(3)之間活動安裝有調節套筒(4)，所述第二測試臺(2)的四周外表面中間位置均設有氣泡倉(5)，所述第二測試臺(2)的四周外表面對應氣泡倉(5)的位置開設有倉槽(33)，且倉槽(33)靠近第二測試臺(2)的一側開設有穿孔(36)，所述穿孔(36)的內部貫穿有連接桿(34)，所述連接桿(34)遠離第二測試臺(2)的一測與氣泡倉(5)之間活動鏈接，且連接桿(34)與氣泡倉(5)之間活動安裝有阻尼轉軸(35)，所述第二測試臺(2)的上端外表面一側中間位置活動安裝有負載制動器(6)，且第二測試臺(2)的上端外表面另一側中間位置活動安裝有伺服電機(7)，所述第二測試臺(2)的上端外表面中間位置活動安裝有減速器主體(8)，所述減速器主體(8)與負載制動器(6)及伺服電機(7)之間分別活動安裝有輸出扭矩傳感器(9)及輸入扭矩傳感器(10)，所述負載制動器(6)、伺服電機(7)、減速器主體(8)、輸出扭矩傳感器(9)及輸入扭矩傳感器(10)與第二測試臺(2)之間均活動安裝有固定座(11)，所述負載制動器(6)與輸出扭矩傳感器(9)之間、輸出扭矩傳感器(9)與減速器主體(8)之間、減速器主體(8)與輸入扭矩傳感器(10)之間及輸入扭矩傳感器(10)與伺服電機(7)之間均活動安裝有聯軸器(12)；

所述固定座(11)的上端外表面邊角位置均活動安裝有第一固定螺栓(13)，所述第二測試臺(2)的上端外表面中間位置開設有第一滑槽(14)，且第二測試臺(2)的上端外表面位于第一滑槽(14)的前后兩端均開設有第二滑槽(15)，所述固定座(11)的下端外表面中間位置固定安裝有滑桿(16)，且滑桿(16)的下端固定安裝有限位塊(18)，所述滑桿(16)的外表面下端位置活動安裝有固定板(17)；

所述第一固定螺栓(13)貫穿于第二滑槽(15)的內部，且第一固定螺栓(13)與固定板(17)之間螺栓連接；

所述氣泡倉(5)的內部設有氣泡球，所述調節桿(3)的外表面與調節套筒(4)的外表面均開設有螺紋(19)；

所述固定座(11)的前后兩端外表面均開設有第三滑槽(20)，且第三滑槽(20)的內部兩側均活動安裝有滑座(21)，前后相鄰兩個所述滑座(21)之間固定安裝有第一夾板(22)，兩個所述第一夾板(22)之間前后兩端均活動安裝有固定螺桿(23)，且固定螺桿(23)的外表面兩側均活動安裝有固定螺母(24)，兩個所述第一夾板(22)之間位于固定螺桿(23)靠近固定座(11)的一端活動安裝有第二夾板(25)，所述第二夾板(25)的兩側開設有滑動槽(30)，且滑動槽(30)的內部活動安裝有伸縮板(29)，相鄰伸縮板(29)之間活動安裝有彈簧(31)，所述伸縮板(29)遠離第二夾板(25)的一側固定安裝有滑塊(26)，所述第一夾板(22)靠近固定座(11)的一側外表面中間位置開設有第四滑槽(27)，且第一夾板(22)遠離固定座(11)的一側外表面上下兩端均活動安裝有第二固定螺栓(28)，所述第二夾板(25)遠離固定座(11)的一端外表面兩側均活動安裝有第三固定螺栓(32)；

所述滑塊(26)貫穿于第四滑槽(27)的內部，所述第三固定螺栓(32)貫穿于第二夾板(25)的內部與伸縮板(29)之間擠壓連接。

2.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿減速器測試方法，其特征在于，所述第二固定螺栓(28)與第一夾板(22)之間的傾角為45°。