[發明專利]一種可自動規避障礙物的多角度吸塵設備

有效

• 申請號: 202110047456.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112641389B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李宗澤;黃紹全
• 申請（專利權）人: 海星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 趙柱蘭

1.一種可自動規避障礙物的多角度吸塵設備，其特征在于：所述吸塵設備包括吸塵設備外殼(1)、支撐板(2)、感應外殼(4)、光滑膜(5)、靈敏裝置(7)、轉向動力裝置(8)、轉向裝置(9)、多角度吸塵裝置(14)，所述吸塵設備外殼(1)通過減震彈簧(6)與感應外殼(4)連接，所述感應外殼(4)外側粘貼光滑膜(5)，所述支撐板(2)安裝在吸塵設備外殼(1)頂端，所述支撐板(2)上表面安裝靈敏裝置(7)，所述吸塵設備外殼(1)內部底面一端安裝轉向動力裝置(8)，所述轉向動力裝置(8)連接轉向裝置(9)，所述吸塵設備外殼(1)內部中端安裝多角度吸塵裝置(14)，所述吸塵設備外殼(1)內部另一端安裝驅動動力裝置(11)，所述驅動動力裝置(11)連接驅動裝置(12)，吸塵設備外殼(1)內部分別安裝第一隔板(3 )和第二隔板(13)；

所述靈敏裝置(7)包括限位塊(71)、轉動杠桿(72)、銅片(73)、銅環(74)、維穩彈簧(75)、杠桿支撐軸(76)、靈敏裝置外殼(77)、導線(78)、電源(79)，所述靈敏裝置外殼(77)通過緊固件安裝在支撐板(2)上表面，所述限位塊(71)安裝在感應外殼(4)上端下表面，所述杠桿支撐軸(76)安裝在靈敏裝置外殼(77)內部底面，所述杠桿支撐軸(76)與轉動杠桿(72)轉動連接，所述銅片(73)一端粘貼在轉動杠桿(72)下端，所述靈敏裝置外殼(77)通過維穩彈簧(75)與轉動杠桿(72)下端連接，所述銅片(73)連接導線(78)，所述銅環(74)設置在靈敏裝置外殼(77)內部底面，所述銅環(74)連接導線(78)，所述與銅片(73)連接的導線(78)連接電源(79)，所述與銅環(74)連接的導線(78)連接伺服電機(81)，所述限位塊(71)為環狀中空形狀，所述轉動杠桿(72)與杠桿支撐軸(76)旋轉處留有空隙，所述轉動杠桿(72)上端伸入限位塊(71)內部且不接觸，所述銅片(73)一端伸入銅環(74)內部且不接觸；

所述多角度吸塵裝置(14)包括吸塵口(141)、伸縮褶(142)、伸縮管道(143)、管道(144)、吸塵管(145)、風機(146)、排塵管(147)，所述吸塵口(141)與伸縮褶(142)旋轉連接，所述伸縮褶(142)與伸縮管道(143)固定安裝，所述伸縮管道(143)上表面與管道(144)焊接，所述管道(144)與吸塵管(145)旋轉連接，所述吸塵管(145)連通風機(146)一端，所述風機(146)通過緊固件安裝在吸塵設備外殼(1)內部側面，所述風機(146)另一端連通排塵管(147)，所述排塵管(147)穿過第二隔板(13)與固定灰塵收集箱(15)連接，所述固定灰塵收集箱(15)安裝在吸塵設備外殼(1)內部側面與第二隔板(13)之間，所述固定灰塵收集箱(15)與可抽出集塵箱(16)連通，所述可抽出集塵箱(16)外側設置拉環(17)，所述可抽出集塵箱(16)底部設置過濾網(18)；

所述轉向動力裝置(8)包括伺服電機(81)、減速器(82)、動力傳動軸(83)、錐齒輪一(84)、傳動軸安裝座(85)、錐齒輪二(86)、傳動軸一(87)、齒輪(88)，所述伺服電機(81)通過緊固件安裝在吸塵設備外殼(1)內部，所述伺服電機(81)通過導線(78)連接電源(79)的一極，所述伺服電機(81)連接減速器(82)，所述減速器(82)安裝在吸塵設備外殼(1)內部，所述減速器(82)連接動力傳動軸(83)，所述動力傳動軸(83)安裝錐齒輪一(84)，所述動力傳動軸(83)與傳動軸安裝座(85)旋轉連接，所述傳動軸安裝座(85)安裝在吸塵設備外殼(1)內部底面，所述傳動軸一(87)上端安裝錐齒輪二(86)，所述傳動軸一(87)下端安裝齒輪(88)，所述傳動軸一(87)與吸塵設備外殼(1)底部旋轉連接；

所述轉向裝置(9)包括安裝板(91)、鉸接座(92)、轉動盤(93)、限位板(94)、彈簧(95)、傳動桿一(96)、齒條(97)和滾輪(10)，所述安裝板(91)通過第一支撐軸(21)與吸塵設備外殼(1)底面連接，所述安裝板(91)兩端分別與鉸接座(92)旋轉鏈接，所述鉸接座(92)與轉動盤(93)焊接，所述轉動盤(93)與滾輪(10)旋轉連接，所述限位板(94)安裝在安裝板(91)中間外置側面，所述限位板(94)兩側面分別通過兩個彈簧(95)與轉動盤(93)連接，所述傳動桿一(96)兩端分別與兩個轉動盤(93)旋轉連接，所述傳動桿一(96)靠近安裝板(91)一側焊接齒條(97)，所述齒條(97)與齒輪(88)嚙合連接。