[發(fā)明專利]一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047445.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112718568A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳霞
• 申請（專利權）人: 四川月將影商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;G01N21/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置，本發(fā)明包括外殼,所述外殼上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動主軸，本發(fā)明是一種放置在海洋中的天然龍涎香采集裝置，能夠通過水流的方向自動轉(zhuǎn)換收集的方向，方便龍涎香進入裝置中，當有龍涎香進入到裝置的采集空間中后，專門的采集機械手會將其抓起，放置到檢測處理裝置中，通過專門的裝置對其進行微小的取樣，然后溶解，利用旋光法對龍涎香醇的含量進行檢測和分析，判斷其品質(zhì)，若經(jīng)過天然處理時間長，則為高品質(zhì)的龍涎香進行收集，若處理時間短則通過裝置將其重新漂浮起來，在海水和陽光下繼續(xù)反應，直到變成高品質(zhì)的龍涎香。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手領域，具體為一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置。

背景技術

龍涎香的實質(zhì)是抹香鯨科動物抹香鯨腸內(nèi)分泌物的干燥品，有的抹香鯨會將其吐出來，有的則會從腸道排出體外，僅有少部分抹香鯨將其留在體內(nèi)。排入海中的龍涎香起初為淺黑色，在海水的作用下，漸漸地變?yōu)榛疑\灰色，最后成為白色。歷史上人們主要用它來做香水的定香劑。

突然龍涎香只能靠偶然收獲，產(chǎn)量極低，且采集時大多數(shù)是經(jīng)過天然處理時間短的，很少有高品質(zhì)的龍涎香，本發(fā)明闡述的一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置，能夠解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本例設計了一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置，本例的一種利用旋光法檢測天然龍涎香的海面自動采集裝置，包括外殼，所述外殼上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動主軸，所述轉(zhuǎn)動主軸上側(cè)固定連接有龍涎香收集殼體，所述外殼右上側(cè)設有傳動空間，所述外殼上側(cè)設有繞線輪空間，所述繞線輪空間左側(cè)設有純凈水空間，所述純凈水空間是純凈水，作為溶劑使用，所述純凈水空間形成設有收納空間，所述收納空間下側(cè)設有質(zhì)量分選空間，所述質(zhì)量分選空間中放置有沒有品質(zhì)不是很高的龍涎香，所述外殼下側(cè)設有電磁鐵空間，所述電磁鐵空間右側(cè)設有高品質(zhì)龍涎香空間，所述高品質(zhì)龍涎香空間中能夠放置品質(zhì)高的龍涎香，所述高品質(zhì)龍涎香空間上側(cè)設有嚙合空間，所述嚙合空間左側(cè)設有檢測空間，所述檢測空間能夠通過裝置將龍涎香推送到所述收納空間或者所述質(zhì)量分選空間中，所述嚙合空間上側(cè)設有電機空間，所述轉(zhuǎn)動主軸左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板會收到水流的推力，使得所述轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動，所述龍涎香收集殼體中側(cè)設有收集空間，所述收集空間下側(cè)壁固定連接有擋水傳輸管道，所述擋水傳輸管道中設有傳輸空間，所述傳輸空間與檢測空間之間相通，所述龍涎香收集殼體右上側(cè)設有齒輪空間，所述齒輪空間左側(cè)設有移動空間，所述移動空間前側(cè)設有滑槽，所述質(zhì)量分選空間上側(cè)與所述檢測空間相通，所述質(zhì)量分選空間左側(cè)設有一個通路，與所述收納空間相通，所述質(zhì)量分選空間右側(cè)設有一個通路與所述高品質(zhì)龍涎香空間相通，所述收集空間、所述傳輸空間、所述齒輪空間、所述移動空間和所述滑槽之間設有機械手夾取裝置，所述機械手夾取裝置包括固定安裝在所述齒輪空間下側(cè)壁的主動電機，所述主動電機上側(cè)動力連接有主軸，所述主軸中側(cè)固定連接有主動不完全齒輪，所述主動不完全齒輪設有部分齒輪，所述齒輪空間下側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一扭轉(zhuǎn)軸，所述第一扭轉(zhuǎn)軸下側(cè)與所述齒輪空間下側(cè)壁之間固定連接有扭簧，所述第一扭轉(zhuǎn)軸從上至下依次固定連接有線輪和第一嚙合齒輪，所述第一嚙合齒輪與所述主動不完全齒輪嚙合，所述齒輪空間下側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第二扭轉(zhuǎn)軸，所述第二扭轉(zhuǎn)軸下側(cè)與所述齒輪空間下側(cè)壁之間固定連接有扭簧，所述第二扭轉(zhuǎn)軸從上至下依次固定連接有主動帶輪和第二嚙合齒輪，所述第二嚙合齒輪與所述主動不完全齒輪嚙合，所述滑槽側(cè)壁之間滑動連接有拉動塊，所述拉動塊左側(cè)與所述滑槽左側(cè)壁之間固定連接有彈簧，所述拉動塊與所述線輪之間設有拉繩，所述拉動塊后側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊向后延伸貫穿所述滑槽后側(cè)壁進入所述移動空間中，所述連接塊下側(cè)固定連接有螺桿導桿，所述連接塊中轉(zhuǎn)動連接有螺紋軸，所述螺紋軸上側(cè)固定連接有被動帶輪，所述被動帶輪與所述主動帶輪之間設有彈性皮帶，所述導桿上滑動連接有螺紋導向塊，所述螺紋導向塊中側(cè)設有螺紋，所述螺紋軸下側(cè)設有螺紋，所述螺紋軸與所述螺紋導向塊螺紋配合，所述導桿之間固定連接有固定件，所述螺紋導向塊下側(cè)鉸接有螺桿連桿，所述連桿與所述固定件之間鉸接有夾緊鉸接桿，所述夾緊鉸接桿下側(cè)能夠夾緊，能夠?qū)⑹占降凝埾严阕ト∑饋恚龉潭聜?cè)固定連接有識別塊，所述識別塊能夠通過識別，判斷是否是龍涎香，所述電磁鐵空間和所述質(zhì)量分選空間之間設有分選裝置，所述繞線輪空間和所述收納空間之間設有低品質(zhì)龍涎香再處理裝置，所述高品質(zhì)龍涎香空間、所述收納空間、所述嚙合空間和所述檢測空間之間設有分選裝置，所述傳動空間、所述電機空間和所述檢測空間之間設有旋光法檢測裝置。