[發明專利]一種自動化出球設備

在審

• 申請號: 202110047421.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112891889A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 羅帶君
• 申請（專利權）人: 長沙國金機械科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種自動化出球設備，其特征在于，包括擊打機構，所述擊打機構包括底座、架體、導向桶、撥動桿、撥動齒輪、阻擋連桿、壓桿、滑塊、第一彈簧、第二彈簧、移動連桿、第三彈簧、擊打盤、驅動電機、離合軸、擊打錘，所述架體安裝于所述底座的上方，所述導向桶垂直安裝于所述底座上方的一端，所述底座內設有移動槽，所述移動槽貫通所述底座的一端，所述導向桶的內孔與所述移動槽相連通；

所述撥動桿的一端與所述撥動齒輪相連接，所述撥動齒輪通過轉軸轉動安裝于所述架體上，所述導向桶上設有缺口，所述撥動桿的另一端穿過所述缺口并插入至所述導向桶的內孔內；所述阻擋連桿的一端設有齒條，所述阻擋連桿的一端與所述架體移動配合安裝，所述阻擋連桿的一端通過所述第一彈簧與所述導向桶相連接，所述齒條與所述撥動齒輪相嚙合；所述阻擋連桿的另一端彈性轉動連接有所述壓桿；所述滑塊移動配合安裝于所述架體上，所述滑塊的上方與所述壓桿位置相對，所述滑塊上設有斜形腰圓孔，所述移動連桿的一端通過所述銷軸與所述滑塊的斜形腰圓孔移動連接，所述移動連桿與所述架體移動配合安裝，所述架體通過所述第二彈簧與所述移動連桿相連接，所述移動連桿的另一端轉動安裝有所述離合軸，所述擊打盤轉動安裝于所述架體上并與所述離合軸的一端移動并轉動連接；所述擊打盤的外邊緣設有固定軸，所述擊打錘包括L形錘體、與所述L形錘體相連接的導向軸，所述L形錘體和導向軸移動配合安裝于所述移動槽內，所述第三彈簧外套于所述導向軸上；所述第三彈簧的一端頂住所述L形錘體，另一端頂住所述底座；所述L形錘體的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驅動電機安裝于所述底座上，所述驅動電機的輸出軸上設有離合驅動齒，所述離合軸的另一端設有與所述離合驅動齒相配合的離合驅動槽；

所述擊打機構初始狀態時，所述第一彈簧和第三彈簧呈自然狀態，所述固定軸壓在所述壓桿上，所述壓桿壓住所述滑塊，所述移動連桿一端上的銷軸位于所述斜形腰圓孔的中間或者上端，所述第二彈簧處于受壓狀態，所述離合驅動齒和離合驅動槽處于脫開狀態；

所述擊打機構工作時，球落至所述導向桶的內孔內并落在所述撥動桿的一端，帶動所述撥動桿和撥動齒輪相對于所述架體轉動，所述球落至所述移動槽內，所述阻擋連桿和壓桿朝向著所述導向桶的方向移動，所述第二彈簧受壓，所述第二彈簧驅動所述移動連桿朝向著所述驅動電機的方向移動，所述離合驅動齒和離合驅動槽相嚙合，所述滑塊相對于所述架體向上移動，所述移動連桿一端上的銷軸移動至所述斜形腰圓孔的下端；所述驅動電機帶動所述離合軸和擊打盤轉動，所述固定軸同步所述擊打盤旋轉，所述固定軸旋轉時與所述L形錘體的一L端相接觸并推動所述L形錘體朝向著所述底座的另一端的方向移動，所述第三彈簧受壓；所述固定軸繼續旋轉，所述固定軸與所述L形錘體的一L端相脫開，所述第三彈簧帶動所述L形錘體朝向著所述底座的一端的方向移動并將所述球推出所述移動槽；所述第一彈簧帶動所述阻擋連桿和壓桿朝背離所述導向桶的方向移動，所述阻擋連桿和壓桿回至初始位置處，所述固定軸旋轉至與所述壓桿相接觸，所述固定軸推動所述壓桿相對于所述阻擋連桿轉動，從而所述滑塊相對于所述架體向下移動，所述滑塊向下移動帶動所述移動連桿朝背離所述驅動電機的方向移動，所述離合驅動齒和離合驅動槽相脫開，且所述第二彈簧受壓，所述移動連桿一端上的銷軸位于所述斜形腰圓孔的中間或者上端。

2.根據權利要求1所述的一種自動化出球設備，其特征在于，所述自動化出球設備還包括上料機構，所述上料機構包括機架和料桶，所述料桶安裝于所述機架上，所述料桶的出料口對準所述導向桶的內孔。

3.根據權利要求2所述的一種自動化出球設備，其特征在于，所述上料機構還包括振動器，所述振動器與所述料桶相連接。