[發明專利]玻片輸送裝置、應用該裝置的激光打號機及其使用方法

有效

• 申請號: 202110047396.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112897077B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 陳志俊;項偉平;鐘冬秀;吳雪峰;邾夢金;夏樟明;江華健
• 申請（專利權）人: 杭州海世嘉生物科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.玻片輸送裝置，其特征在于：包括支架（1）和設于支架（1）上的托板（2），托板（2）的上表面設有供玻片沿豎直方向滑動嵌設的定位腔（21），定位腔（21）的底部腔壁上設有供玻片翻轉掉落的翻轉腔（22），翻轉腔（22）貫穿于托板（2）的下表面；玻片的一端擱置在定位腔（21）的底部腔壁上，玻片的另一端位于翻轉腔（22）的正上方；翻轉腔（22）的下方設有用于支撐位于翻轉腔（22）正上方的玻片端部的支撐機構（6）、帶動支撐機構（6）滑動靠近或遠離于翻轉腔（22）的帶動機構（4）和用于將翻轉掉落的玻片導向下料的導料機構（7），導料機構（7）包括若干所處高度逐漸降低并供翻轉掉落的玻片下表面抵觸的導料組件（71）；

所述托板（2）的上表面還設有供玻片沿水平方向滑動嵌設的滑動腔（23）和沿滑動腔（23）長度方向延伸的穿設腔（24），滑動腔（23）連通于穿設腔（24）和定位腔（21），穿設腔（24）貫穿于托板（2）的下表面；

帶動機構（4）包括沿滑動腔（23）長度方向滑移連接于托板（2）的滑板（41），滑板（41）上設有滑動嵌設在穿設腔（24）內并用于將滑動腔（23）內的玻片推入到定位腔（21）內的推板（43），推板（43）的上表面高于滑動腔（23）的底部腔壁，且推板（43）上設有推動件；

支撐機構（6）包括固定塊（61）和沿滑動腔（23）長度方向滑移連接于固定塊（61）的連接板（62），連接板（62）上設有用于支撐位于翻轉腔（22）正上方的玻片端部的支撐板（63）和兩塊沿滑動腔（23）長度方向依次排布并供推動件推動運動的聯動板（64），推動件位于兩塊聯動板（64）之間。

2.根據權利要求1所述的玻片輸送裝置，其特征在于：還包括備料機構（3），備料機構（3）包括設于托板（2）上的備料盒（31），備料盒（31）內設有供玻片沿豎直方向堆疊放置的備料腔（32），備料盒（31）的下端設有連通于備料腔（32）和滑動腔（23）的落料口（39）；備料盒（31）朝向定位腔（21）的一側設有連通于落料口（39）并供玻片滑動穿過的出料口（34），備料盒（31）遠離定位腔（21）的一側設有連通于落料口（39）的讓位口（35）；讓位口（35）、落料口（39）和出料口（34）均供推板（43）滑動穿過，出料口（34）的高度大于一塊玻片的厚度并小于兩塊玻片的厚度；推板（43）上設有供推板（43）遠離定位腔（21）時推動落料口（39）內的玻片上升的第一軸承（47），第一軸承（47）的內圈連接于推板（43）的側部，第一軸承（47）的外圈供落料口（39）內的玻片抵觸。

3.根據權利要求2所述的玻片輸送裝置，其特征在于：還包括驅動機構（5），驅動機構（5）包括兩個沿滑動腔（23）長度方向依次排布的同步輪（51）、套設在兩個同步輪（51）上的同步帶（52）和設于支架（1）上的電機（53），電機（53）的輸出軸沿豎直方向延伸并連接于其中一個同步輪（51），另一個同步輪（51）轉動連接于支架（1），同步帶（52）連接于滑板（41）。

4.根據權利要求3所述的玻片輸送裝置，其特征在于：還包括控制機構（9），控制機構（9）包括用于檢測運動至讓位口（35）處的滑板（41）并發射信號的第一光電傳感器（91）和用于接收第一光電傳感器（91）發射的信號并控制電機（53）關閉的處理器（92）。

5.根據權利要求1所述的玻片輸送裝置，其特征在于：還包括收料機構（8），收料機構（8）包括設于導料組件（71）斜下方并用于接收從導料組件（71）上掉落的玻片的收納盒（81），收納盒（81）內設有平行于導料組件（71）上滑動的玻片的收納板（82）。

6.根據權利要求1所述的玻片輸送裝置，其特征在于：所述導料組件（71）包括安裝座（711）和第二軸承（713），第二軸承（713）的內圈設于安裝座（711）上，第二軸承（713）的外圈供翻轉掉落的玻片下表面抵觸。

7.一種激光打號機，其特征在于：包括機架（10），機架（10）上設有激光打號儀（101）和如權利要求1-6任意一項所述的玻片輸送裝置，激光打號儀（101）位于玻片輸送裝置的正上方。

8.一種如權利要求7所述的激光打號機的使用方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1、通過處理器（92）控制電機（53）開啟，電機（53）將通過同步帶（52）和同步輪（51）使得帶動機構（4）將落料口（39）處的玻片推動至定位腔（21）內，同時，帶動機構（4）將推動支撐機構（6）運動，使得支撐機構（6）對定位腔（21）內的玻片端部進行支撐；

S2、通過處理器（92）控制激光打號儀（101）對定位腔（21）內的玻片進行激光打號，同時，處理器（92）將控制電機（53）的輸出軸反向旋轉，電機（53）將通過同步帶（52）和同步輪（51）使得帶動機構（4）向備料盒（31）滑動一段距離并停止，使得推動件抵觸于遠離定位腔（21）的聯動板（64）；

S3、當玻片激光打號完成后，通過處理器（92）控制電機（53）繼續旋轉，電機（53）將通過同步帶（52）和同步輪（51）使得帶動機構（4）繼續向備料盒（31）滑動，帶動機構（4）將帶動支撐機構（6）遠離于定位腔（21）內的玻片，定位腔（21）內玻片的一端將翻轉至翻轉腔（22）并從導料機構（7）下滑至收料機構（8）內，且帶動機構（4）在運動過程中將通過第一軸承（47）推動落料口（39）內的玻片上升；

S4、當第一光電傳感器（91）檢測到滑板（41）滑動至讓位口（35）處時，第一光電傳感器（91）將向處理器（92）發射信號，處理器（92）將控制電機（53）關閉。