[發明專利]線性執行機構及其位置檢測方法

在審

• 申請號: 202110047349.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112857358A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳志民;陳昊
• 申請（專利權）人: 東莞市遠程自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;F16H19/06
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發明涉及線性模組技術領域，具體涉及一種線性執行機構及其位置檢測方法，包括線性移動裝置、與所述線性移動裝置驅動連接的電動機、驅動器、及與所述驅動器連接的PC端；所述線性移動裝置包括檢測模組、軌梁、與所述軌梁滑動連接的滑塊模組、及安裝于所述軌梁內并與所述滑塊模組連接的傳動模組；所述檢測模組包括安裝于所述驅動器上的信息處理模塊、安裝于所述滑塊模組底部的傳感頭、及安裝于所述軌梁上并于所述傳感頭對應設置的磁柵尺。本發明解決了傳統的線性模組，結構簡單，定位精度較低等問題。

技術領域

本發明涉及線性模組技術領域，特別是涉及一種線性執行機構及其位置檢測方法。

背景技術

在加工制造業，隨著人工成本的增加和科學技術的進步，自動化加工設備越來越受到人們的青睞，但自動化設備的推廣必然涉及自動化設備的投入制造成本和維護檢修成本。線性輸送系統的使用范圍越來越廣，其應用范圍包括但不限于生產線、裝配自動化一級運輸和包裝等行業，同時各行業對線性輸送系統的柔性與定制化、運輸速率、控制精度、穩定性及抗干擾性、使用壽命等要求也越來越高。

但是傳統的線性模組，結構簡單，定位精度較低，難以滿足客戶的需求。

發明內容

基于此，有必要針對目前傳統技術的問題，提供一種線性執行機構及其位置檢測方法，該線性執行機構及其位置檢測方法的結構設計巧妙合理，定位精度高。

一種線性執行機構，包括線性移動裝置、與所述線性移動裝置驅動連接的電動機、驅動器、及與所述驅動器連接的PC端；所述線性移動裝置包括檢測模組、軌梁、與所述軌梁滑動連接的滑塊模組、及安裝于所述軌梁內并與所述滑塊模組連接的傳動模組；所述檢測模組包括安裝于所述驅動器上的信息處理模塊、安裝于所述滑塊模組底部的傳感頭、及安裝于所述軌梁上并于所述傳感頭對應設置的磁柵尺。

在其中一個實施例中，所述線性移動裝置包括尾座和端子臺；所述尾座安裝于所述軌梁的兩端；所述端子臺安裝于所述滑塊模組表面；所述端子臺與所述信息處理模塊連接。

在其中一個實施例中，所述傳動模組包括安裝于所述尾座內的傳動軸、及安裝于軌梁內并與所述傳動軸連接的傳動帶。

在其中一個實施例中，所述線性移動裝置包括帶夾模組；所述帶夾模組安裝于所述滑塊模組兩側。

在其中一個實施例中，所述線性移動裝置包括固定模組；所述固定模組包括側板和固定座；所述傳感頭通過所述側板和固定座與所述滑塊模組連接。

在其中一個實施例中，所述滑塊模組包括滑塊件、安裝于所述滑塊件兩側的端蓋、及安裝于各所述端蓋上的擦拭件。

在其中一個實施例中，所述滑塊模組還包括至少兩組的除障件；所述除障件安裝于所述滑塊件底部。

在其中一個實施例中，所述線性移動裝置包括導向元件；所述導向元件安裝于所述滑塊件內；所述導向元件為滾輪、滾珠或滑軌。

在其中一個實施例中，所述軌梁的頂面沿長度方向成型有凹槽；所述磁柵尺位于所述凹槽內；所述驅動器包括供電模塊和控制模塊；所述信息處理模塊安裝于所述控制模塊。

一種位置檢測方法，所述位置檢測方法包括以下步驟：

S1：所述PC端向所述驅動器發送指令，并且記錄理論位置值S；

S2：所述驅動器控制所述電動機驅動所述滑塊模組沿著所述軌梁移動；

S3：所述傳感頭通過磁柵尺感應所述滑塊模組的位置，并通過信息處理模塊將滑塊模組的實際位置值P的信息傳遞至控制模塊；

S4：控制模塊接收滑塊模組的實際位置值P，并計算滑塊模組實際位置值P與理論位置值S的差值M；

S5：將所述差值|M|與預設值N進行比較，當|M|＞N時，則進入步驟S6；當|M|≤N時，則進入步驟S7；