[發明專利]輪胎狀態檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110047287.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112902946A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張軍;張小強;溫立
• 申請（專利權）人: 南京英銳創電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01M17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種輪胎狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車輛的輪胎位置處的地磁場數據；

對所述地磁場數據進行數據擬合，繪制出目標車輛的輪胎狀態曲線；

將所述輪胎狀態曲線與數據庫中的參考輪胎狀態曲線進行匹配，根據所述輪胎狀態曲線與所述參考輪胎狀態曲線間的相似度指標，確定目標輪胎狀態曲線，并將所述目標輪胎狀態曲線對應的運動狀態作為所述目標車輛的輪胎狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的輪胎位置處的地磁場數據，包括：

通過地磁傳感器采集目標車輛的輪胎位置處的初始地磁場數據；

對所述初始地磁場數據進行閾值清洗處理和數據標準化處理，得到處理后的地磁場數據，將所述處理后的地磁場數據，作為目標車輛的輪胎位置處的地磁場數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述地磁場數據進行數據擬合，繪制出目標車輛的輪胎狀態曲線，包括：

基于最小二乘擬合算法，將所述地磁場數據包含的磁場強度根據對應的時間數據的先后順序，繪制出隨時間變化的磁場強度曲線，所述磁場強度曲線表征所述目標車輛的輪胎狀態曲線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述輪胎狀態曲線與數據庫中的參考輪胎狀態曲線進行匹配，根據所述輪胎狀態曲線與所述參考輪胎狀態曲線間的相似度指標，確定目標輪胎狀態曲線，并將所述目標輪胎狀態曲線對應的運動狀態作為所述目標車輛的輪胎狀態，包括：

提取所述輪胎狀態曲線對應的所述地磁場數據包含的數據特征；所述數據特征包括統計特征、時域特征和頻域特征中的至少一種；

遍歷所述數據庫中每一條參考輪胎狀態曲線，并根據所述數據特征與所述每一條參考輪胎狀態曲線對應的參考數據特征進行相似度匹配，得到相似度匹配結果；

在各所述相似度匹配結果中，將所述數據庫中與所述輪胎狀態曲線相似度最高的參考輪胎狀態曲線確定為所述目標輪胎狀態曲線；

根據所述目標輪胎狀態曲線攜帶的運動狀態標簽，確定所述目標車輛的輪胎狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，參考輪胎狀態曲線的生成過程，包括：

獲取車輛輪胎位置處的歷史地磁場數據樣本；

對所述歷史地磁場數據樣本進行閾值清洗處理和數據標準化處理，得到處理后的歷史地磁場數據樣本；

對所述處理后的歷史地磁場數據進行聚類分析，通過更新每一類初始質心得到樣本分類結果，并將得到的每一所述樣本分類結果作為一個運動狀態樣本；

對每一所述運動狀態樣本進行特征提取，得到每一所述運動狀態樣本對應的數據特征；

針對每一所述運動狀態樣本中對應的數據特征以及地磁場數據包含的磁場強度和時間的對應關系，繪制所述運動狀態樣本對應的運動狀態曲線；

根據所述每一運動狀態樣本對應的數據特征，將對應的運動狀態曲線打上運動狀態標簽，作為參考輪胎狀態曲線，并將所述參考輪胎狀態曲線存儲至數據庫中。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁場數據是通過三軸地磁傳感器采集的地磁場數據，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的輪胎位置處的三個軸向上的地磁場數據；

對每一軸向上的地磁場數據進行數據擬合，繪制出每一軸向上的目標車輛的輪胎狀態曲線；

將所述每一軸向上的輪胎狀態曲線與數據庫中的參考輪胎狀態曲線進行匹配，根據所述輪胎狀態曲線與所述參考輪胎狀態曲線間的相似度指標，確定目標輪胎狀態曲線，并將所述目標輪胎狀態曲線對應的運動狀態作為所述目標車輛的候選輪胎狀態；

將所述每一軸向對應的所述候選輪胎狀態進行加權平均處理，得到所述目標車輛的最終輪胎狀態。