[發(fā)明專利]一種雷達(dá)安防監(jiān)控方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110047230.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112859069A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔超;瞿天宇;李俊樺;范麗麗;范佳億;劉真真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海為彪汽配制造有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S7/36
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，包括步驟：

通過(guò)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在目標(biāo)物、且所述目標(biāo)物位于所述目標(biāo)區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物；

當(dāng)所述目標(biāo)物為危險(xiǎn)目標(biāo)物時(shí)，根據(jù)所述危險(xiǎn)目標(biāo)物的類型以不同的方式進(jìn)行警示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述通過(guò)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，還包括步驟：

通過(guò)雷達(dá)的發(fā)射天線發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的電磁波；

利用所述雷達(dá)的接收天線接收所述目標(biāo)物反射的電磁波；

根據(jù)目標(biāo)物反射的電磁波，計(jì)算所述目標(biāo)物的檢測(cè)信息；

將所述檢測(cè)信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以得到坐標(biāo)信息，并基于所述坐標(biāo)信息對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行監(jiān)控追蹤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)物的反射信號(hào)源，計(jì)算所述目標(biāo)物的檢測(cè)信息，包括步驟：

根據(jù)發(fā)出的電磁波和接收到所述目標(biāo)物反射的電磁波的時(shí)間差，計(jì)算所述目標(biāo)物的距離，計(jì)算公式為：

R＝(1/2)C^*ΔT

根據(jù)發(fā)出的電磁波和所述目標(biāo)物反射的電磁波之間的回波頻率差，計(jì)算所述目標(biāo)物的反射速度，計(jì)算公式為：

根據(jù)發(fā)出的電磁波和所述目標(biāo)物反射的電磁波的波長(zhǎng)、相位差，計(jì)算所述目標(biāo)物的角度，計(jì)算公式為：

其中，R為距離，C為光速，ΔT為時(shí)間差，v為反射速度，f_--f₊為回波頻率差，f₀為所述預(yù)設(shè)頻率，θ為角度，λ為波長(zhǎng)，ΔΦ為相位差，l為所述接收天線和所發(fā)射天線的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，在所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在目標(biāo)物、且所述目標(biāo)物位于所述目標(biāo)區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物之前，包括步驟：

基于每個(gè)所述目標(biāo)物的坐標(biāo)信息，建立目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每個(gè)所述目標(biāo)物的坐標(biāo)系統(tǒng)；

通過(guò)將所述坐標(biāo)系統(tǒng)與目標(biāo)區(qū)域的地圖系統(tǒng)進(jìn)行整合，判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否存在所述目標(biāo)物；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在目標(biāo)物時(shí)，確定所述目標(biāo)物的類型，所述目標(biāo)物包括靜止目標(biāo)物、單一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物，所述單一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為包括移動(dòng)目標(biāo)物和停止中的目標(biāo)物；

通過(guò)所述雷達(dá)記錄每個(gè)所述目標(biāo)物的軌跡信息，并計(jì)算接近所述目標(biāo)區(qū)域中危險(xiǎn)區(qū)域的趨勢(shì)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在目標(biāo)物、且所述目標(biāo)物位于所述目標(biāo)區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)物的類型、所述軌跡信息和所述趨勢(shì)信息，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物；

其中，所述危險(xiǎn)目標(biāo)物包括第一危險(xiǎn)目標(biāo)物、第二危險(xiǎn)目標(biāo)物、第三危險(xiǎn)目標(biāo)物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物的類型、所述軌跡信息和所述趨勢(shì)信息，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物，包括：

根據(jù)所述軌跡信息和所述趨勢(shì)信息，判斷所述目標(biāo)物位于危險(xiǎn)區(qū)域的等級(jí)，所述危險(xiǎn)區(qū)域的等級(jí)包括第一危險(xiǎn)區(qū)域、第二危險(xiǎn)區(qū)域和第三危險(xiǎn)區(qū)域；

當(dāng)所述目標(biāo)物為單一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物、且進(jìn)入所述第一危險(xiǎn)區(qū)域以及所述目標(biāo)物的停留時(shí)間超過(guò)第一時(shí)間時(shí)，確定所述目標(biāo)物為第一危險(xiǎn)目標(biāo)物。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物的類型、所述軌跡信息和所述趨勢(shì)信息，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物，包括：

當(dāng)確定所述目標(biāo)物為移動(dòng)目標(biāo)物，移動(dòng)至所述第二危險(xiǎn)區(qū)域、且在所述第三危險(xiǎn)區(qū)域的停留時(shí)間超過(guò)第二時(shí)間時(shí)，確定所述目標(biāo)物為第二危險(xiǎn)目標(biāo)物。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述雷達(dá)安防監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物的類型、所述軌跡信息和所述趨勢(shì)信息，判斷所述目標(biāo)物是否為危險(xiǎn)目標(biāo)物，包括：

當(dāng)確定所述目標(biāo)物進(jìn)入所述第二危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，確定所述目標(biāo)物為第三危險(xiǎn)目標(biāo)物。