[發(fā)明專利]鼓形筒保持件和輪子

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047193.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113135069A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 新海拓哉;馬詩樺;鈴木一賢
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發(fā)明提供一種鼓形筒保持件和輪子。鼓形筒保持件具備：第1凸緣和第2凸緣，其將作為接地旋轉(zhuǎn)體的多個鼓形筒支承為能夠以相對于保持件旋轉(zhuǎn)軸線傾斜著的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；和連結(jié)筒，其連結(jié)第1凸緣和第2凸緣，第1凸緣、連結(jié)筒以及第2凸緣這三者總計由分割開的兩塊構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于移動車輛用的車輪的鼓形筒保持件和輪子。

背景技術(shù)

作為移動車輛用的車輪，公知有麥克納姆輪。麥克納姆輪具備：作為桶形形狀的接地旋轉(zhuǎn)體(與地面或路面接觸的旋轉(zhuǎn)體)的多個鼓形筒；和鼓形筒保持件，其在外周上將多個鼓形筒保持為能夠旋轉(zhuǎn)，鼓形筒保持件被馬達等驅(qū)動裝置驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)(例如，參照日本特許第5015155號公報)。

多個鼓形筒以相對于鼓形筒保持件的保持件旋轉(zhuǎn)軸線傾斜著的狀態(tài)保持于鼓形筒保持件的外周上。麥克納姆輪配置于移動車輛的大致四角，配置于四角的各輪子由驅(qū)動裝置獨立地控制。即，移動車輛通過單獨地控制各輪子的旋轉(zhuǎn)方向和扭矩，能夠向各種方向自由地移動。此外，配置于移動車輛的左右的麥克納姆輪的保持于鼓形筒保持件的外周上的鼓形筒的傾斜方向被設(shè)定成反向。

用于這種輪子的鼓形筒保持件具備：第1凸緣，其用于支承多個鼓形筒的軸向上的一端部；第2凸緣，其用于支承多個鼓形筒的軸向上的另一端部；以及連結(jié)筒，其連結(jié)第1凸緣和第2凸緣。

第1凸緣和第2凸緣在連結(jié)筒的軸向上的端部重疊，分別利用螺栓緊固與連結(jié)軸結(jié)合。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

不過，上述現(xiàn)有的輪子所使用的鼓形筒保持件設(shè)為第1凸緣和第2凸緣單獨地緊固固定于連結(jié)筒的軸向上的兩側(cè)的端部的構(gòu)造。因此，由于在構(gòu)成零部件的個數(shù)變多的基礎(chǔ)上需要多個緊固部位的關(guān)系，整體形狀易于大型化。即，需要在許多部位設(shè)置用于承受螺栓頭部的擰入載荷的支承面、供螺栓桿部擰入的螺紋孔，因此，它們的附近部的壁厚變厚，這成為整體形狀的大型化的主要原因。

本發(fā)明提供一種能夠謀求制造成本的削減和小型化的鼓形筒保持件和輪子。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案的鼓形筒保持件具備：第1凸緣和第2凸緣，其將作為接地旋轉(zhuǎn)體的多個鼓形筒支承為能夠以相對于保持件旋轉(zhuǎn)軸線傾斜著的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；以及連結(jié)筒，其連結(jié)所述第1凸緣和第2凸緣，所述第1凸緣、所述連結(jié)筒以及所述第2凸緣這三者總計由分割開的兩塊構(gòu)成。

對于本技術(shù)方案的鼓形筒保持件，由于第1凸緣、連結(jié)筒以及第2凸緣這三者總計由分割開的兩塊構(gòu)成，因此，在構(gòu)成塊變少的基礎(chǔ)上，塊彼此之間的緊固部位也變少。

也可以是，所述第1凸緣、所述連結(jié)筒以及所述第2凸緣在所述連結(jié)筒的軸向上的大致中央位置處被分割成兩塊。

在該情況下，由于兩塊的形狀大致相同，因此，能夠由相同的鑄造品進行加工而制作兩個塊。因而，能夠謀求產(chǎn)品成本的進一步降低。

也可以是，所述第1凸緣、所述連結(jié)筒以及所述第2凸緣在所述連結(jié)筒的軸向上的一端部處被分割成兩塊。

在該情況下，由于能夠利用緊固構(gòu)件將第1凸緣或者第2凸緣緊固于一個塊的連結(jié)筒的端面，因此，能夠利用軸向長度較短的緊固構(gòu)件將兩塊結(jié)合，而且，使緊固構(gòu)件的桿部不易暴露于外部。因此，能夠提高耐環(huán)境性。