[發(fā)明專利]一種消防無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110046760.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112678143A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慧云
• 申請（專利權(quán)）人: 劉慧云
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C23/00;B64C27/64;B64D1/16
• 代理公司: 廣東凱卓律師事務(wù)所 44678
• 代理人: 雷兵

本發(fā)明公開了一種消防無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該一種消防無人機(jī)，包括設(shè)備箱，設(shè)備箱的內(nèi)部設(shè)置有控制裝置和驅(qū)動裝置，設(shè)備箱的底部固定安裝有消防箱，設(shè)備箱的側(cè)壁上環(huán)形固定安裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿遠(yuǎn)離設(shè)備箱一端頂部活動安裝有驅(qū)動扇葉，設(shè)備箱的外側(cè)設(shè)置有套環(huán)，套環(huán)的底部固定安裝有受擊膠板，在本發(fā)明中，該消防無人機(jī)，當(dāng)該無人機(jī)飛行至森林大火區(qū)域時，通過火焰燃燒產(chǎn)生的氣流差異對無人機(jī)進(jìn)行沖擊時，通過無人機(jī)上的受擊膠板使得沖擊氣流會對無人機(jī)沖擊，從而使得受擊膠板產(chǎn)生適配的凹陷形變，從而使得無人機(jī)通過受擊膠板產(chǎn)生的適配形變力進(jìn)行適配偏移，從而避免因氣流沖擊導(dǎo)致無人機(jī)無法操控或者墜落的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種消防無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種用于無線電遙控的無人飛行裝置，被廣泛使用與各個領(lǐng)域之類，而消防無人機(jī)通常主要擔(dān)任偵查和輔助滅火的作業(yè)，通常被用于大范圍的戶外火災(zāi)，例如：森林火災(zāi)；而由于發(fā)生火災(zāi)，火焰附近氣流流動錯雜無人機(jī)在飛行時已受到氣流沖擊，導(dǎo)致無人機(jī)無法操控或者墜落情況發(fā)生，為此，我們提出了一種消防無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種消防無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防無人機(jī)，包括設(shè)備箱，設(shè)備箱的內(nèi)部設(shè)置有控制裝置和驅(qū)動裝置，所述設(shè)備箱的底部固定安裝有消防箱，所述設(shè)備箱的側(cè)壁上環(huán)形固定安裝有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離設(shè)備箱一端頂部活動安裝有驅(qū)動扇葉，所述設(shè)備箱的外側(cè)設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)的底部固定安裝有受擊膠板，所述受擊膠板的內(nèi)側(cè)對應(yīng)驅(qū)動扇葉的位置固定安裝有兜板。

優(yōu)選的，所述消防箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的頂部貫穿消防箱的頂部壁面和設(shè)備箱的底部對應(yīng)位置壁面延伸至設(shè)備箱的內(nèi)部與設(shè)備箱內(nèi)部驅(qū)動裝置輸出軸相互固定連接，所述驅(qū)動軸的底部固定安裝有驅(qū)動盤，驅(qū)動盤的大小與消防箱內(nèi)側(cè)大小相適配，所述驅(qū)動盤的底部壁面上環(huán)形間隙固定安裝有四組消防筒，消防筒的內(nèi)部貫穿驅(qū)動盤的底部壁面與驅(qū)動盤上方區(qū)域相互連通。

優(yōu)選的，所述消防箱的內(nèi)側(cè)底部壁面上開設(shè)有陷槽，陷槽的寬度大小與消防筒的直徑大小相適配，所述陷槽的內(nèi)側(cè)底部對應(yīng)位置壁面上環(huán)形間隙開設(shè)有四組排槽，排槽貫穿消防箱的底部對應(yīng)位置壁面與消防箱底部區(qū)域相互連通，所述消防箱的底部壁面中心位置開設(shè)有活動槽。

優(yōu)選的，所述活動槽的內(nèi)部設(shè)置有活動球，所述消防箱的內(nèi)側(cè)對應(yīng)活動槽的位置底部壁面上固定安裝有限制活動板，限制活動板為球狀弧形板狀，所述限制活動板的頂部間隙開設(shè)有滲槽，所述限制活動板的外側(cè)壁面上固定安裝有內(nèi)限板，所述內(nèi)限板的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上方位置環(huán)形間隙固定安裝有限制錐，所述消防筒靠近內(nèi)限板一端對應(yīng)位置壁面上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述活動球包括主球、調(diào)槽、形變膠板、限制桿、通孔、扣壓板和撞擊球，主球?yàn)榍蛐螇K狀，主球的內(nèi)部為中空狀，調(diào)槽環(huán)形開設(shè)在主球的側(cè)壁下方位置上，調(diào)槽貫穿主球的對應(yīng)位置壁面與主球內(nèi)部相互連通，限制桿環(huán)形間隙固定安裝在調(diào)槽的內(nèi)側(cè)頂部和底部對應(yīng)位置壁面上，形變膠板固定安裝在調(diào)槽的內(nèi)側(cè)頂部和底部壁面上。

優(yōu)選的，所述通孔開設(shè)在主球的底部壁面中心位置上，通孔貫穿主球的底部壁面與主球的內(nèi)部相互連通，扣壓板為圓弧形橡膠塊狀，扣壓板固定安裝在主球內(nèi)側(cè)對應(yīng)通孔位置壁面上，撞擊球?yàn)榍蛐螇K狀，撞擊球設(shè)置在主球的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述消防筒側(cè)壁對應(yīng)調(diào)節(jié)桿的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)桿對應(yīng)位置一端延伸至調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部，且調(diào)節(jié)桿位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有圓形狀槽孔，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)側(cè)兩側(cè)側(cè)壁上固定安裝有調(diào)節(jié)支桿，調(diào)節(jié)桿通過側(cè)壁圓形槽孔與調(diào)節(jié)槽內(nèi)調(diào)節(jié)支桿相互活動連接。

優(yōu)選的，所述套環(huán)為圓環(huán)形塊狀，套環(huán)通過連接桿與設(shè)備箱相互固定連接，且套環(huán)的外側(cè)位置與驅(qū)動扇葉的位置相互對應(yīng)，套環(huán)位于驅(qū)動桿的下方位置，受擊膠板為圓弧形漏斗狀橡膠板，受擊膠板遠(yuǎn)離套環(huán)一端固定安裝在設(shè)備箱的外側(cè)對應(yīng)位置壁面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：