[發(fā)明專利]口罩自動加工取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110046742.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112623736A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬躍松
• 申請（專利權(quán)）人: 睿創(chuàng)精密系統(tǒng)（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本發(fā)明實施例采用了一種口罩自動加工取料裝置，包括機械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉(zhuǎn)接件安裝于所述機械臂的末端執(zhí)行器兩側(cè)，其中，所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設(shè)置于所述所述轉(zhuǎn)接件一側(cè)。通過機械臂驅(qū)動耳帶取料組件與口罩吸取組件達到工位，口罩吸取組件吸取口罩片材，耳帶取料組件夾取耳帶放置口罩片材處，整個過程無需生產(chǎn)人員、運送人員與發(fā)放人員接觸到口罩片材與耳帶，口罩片材與耳帶減少了存在接觸細(xì)菌或者病毒的機會，確保使用者拿到口罩時是干凈衛(wèi)生的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種口罩自動加工取料裝置。

背景技術(shù)

在呼吸道傳染病流行或在粉塵等污染的環(huán)境中作業(yè)時，空氣中的病菌、粉塵等可通過呼吸進入人體肺部，對身體造成嚴(yán)重?fù)p害。口罩是一種用于保護呼吸系統(tǒng)免受霧霾、廢氣、粉塵、病菌等浸害的衛(wèi)生防護用品；主要由無紡布、溶噴布、活性炭布、耳帶、鼻梁條等構(gòu)成。一般指戴在口鼻部位用于過濾進入口鼻的空氣，以達到阻擋有害的氣體、氣味、飛沫進出佩戴者口鼻的用具。口罩對進入肺部的空氣有一定的過濾作用，在呼吸道傳染病流行時，在粉塵等污染的環(huán)境中作業(yè)時，戴口罩具有非常好過濾、阻隔作用。口罩在佩戴時應(yīng)該與佩戴者的臉部緊密貼合，使病菌、粉塵等不能輕易漏入，口罩設(shè)置有耳帶，通過耳帶將口罩固定在佩戴者的頭部。

口罩的生產(chǎn)過程可以接近完全的自動化，生產(chǎn)車間也會采用無塵無菌的環(huán)境。但是生產(chǎn)人員、運送人員與發(fā)放人員仍不可避免地會接觸到口罩，口罩仍舊存在接觸細(xì)菌或者病毒的機會，不能確保使用者拿到口罩時是干凈衛(wèi)生的。

因此迫切需要一種可以在口罩加工過程中自動取料的裝置，減少口罩加工過程生產(chǎn)人員、運送人員與發(fā)放人員的接觸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例決的技術(shù)問題是：提供一種可以在口罩加工過程中自動取料的裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例技術(shù)方案為：

本發(fā)明實施例采用了一種口罩自動加工取料裝置，包括機械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉(zhuǎn)接件安裝于所述機械臂的末端執(zhí)行器兩側(cè)，其中，

所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設(shè)置于所述所述轉(zhuǎn)接件一側(cè)。

進一步地，所述耳帶取料組件有兩組，每組所述耳帶取料組件均包括耳帶夾爪與第一驅(qū)動件，所述耳帶夾爪與所述第一驅(qū)動件的輸出軸連接，所述耳帶夾爪可通過所述第一驅(qū)動件夾緊或者松開。

進一步地，所述耳帶取料組件還包括第二驅(qū)動件與連接軸，所述第二驅(qū)動件安裝于一安裝板一側(cè)，所述安裝板與所述轉(zhuǎn)接件連接，所述連接軸一端穿過所述安裝板與所述第二驅(qū)動件連接，另一端與所述第一驅(qū)動件連接，所述第一驅(qū)動件可相對于所述第二驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述安裝板上設(shè)置有限位件，所述限位件設(shè)置于所述連接軸一側(cè)。

進一步地，所述口罩吸取組件包括第三驅(qū)動件與吸取件，所述第三驅(qū)動件安裝于所述安裝板另一側(cè)，且與所述第二驅(qū)動件相對設(shè)置，所述第三驅(qū)動件與所述吸取件連接。

進一步地，所述吸取件通過一固定板連接于所述第三驅(qū)動件的輸出軸，且所述吸取件為非接觸式吸盤。

進一步地，所述固定板上設(shè)置有光電傳感器。

本發(fā)明實施例的有益效果在于：本發(fā)明實施例采用了一種口罩自動加工取料裝置，包括機械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉(zhuǎn)接件安裝于所述機械臂的末端執(zhí)行器兩側(cè)，其中，所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設(shè)置于所述所述轉(zhuǎn)接件一側(cè)。通過機械臂驅(qū)動耳帶取料組件與口罩吸取組件達到工位，口罩吸取組件吸取口罩片材，耳帶取料組件夾取耳帶放置口罩片材處，整個過程無需生產(chǎn)人員、運送人員與發(fā)放人員接觸到口罩片材與耳帶，口罩片材與耳帶減少了存在接觸細(xì)菌或者病毒的機會，確保使用者拿到口罩時是干凈衛(wèi)生的。