[發(fā)明專(zhuān)利]確定疊加顯示的識(shí)別框的方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110046727.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112819706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉炎鐘;李文斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州睿影科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例提出確定疊加顯示的識(shí)別框的方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。方法包括：獲取第一識(shí)別框在原始幀中的位置信息；將第一識(shí)別框在原始幀中的位置信息轉(zhuǎn)換為第一識(shí)別框在輸出幀中的位置信息；根據(jù)第一識(shí)別框在輸出幀中的位置信息，若確定第一識(shí)別框的起始點(diǎn)在輸出幀中的位置在目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)方向上指向輸出幀的兩個(gè)像素之間，則按照以下方式設(shè)置在輸出幀上疊加顯示的第二識(shí)別框：以該兩個(gè)像素為基準(zhǔn)，在目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)方向上分別向兩側(cè)擴(kuò)展第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)像素和第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)目個(gè)像素，得到第二識(shí)別框在目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)方向上的邊框，其中，目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较蚧虼怪狈较颉１景l(fā)明減少了識(shí)別框疊加顯示時(shí)的抖動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及確定疊加顯示的識(shí)別框的方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在視頻處理時(shí)，識(shí)別出畫(huà)面中的物體及位置后，在物體輪廓邊界處畫(huà)框，通常為一個(gè)長(zhǎng)方形的框，以標(biāo)記該物體。如果物體是運(yùn)動(dòng)的，則在疊加識(shí)別框之后，識(shí)別框相對(duì)于物體的位移會(huì)有變化，在視覺(jué)上會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)效果。

以下以視頻畫(huà)面的圖像格式屬于顏色分量需要通過(guò)插值來(lái)補(bǔ)全的格式，如：YUV422、YVU422、YUV420、YVU420等為例，給出識(shí)別框疊加顯示的過(guò)程，具體以圖像格式采用YUV420為例：

1)在采集的視頻流的當(dāng)前幀識(shí)別出物體及其位置時(shí)，確定在該物體的輪廓邊界處疊加的識(shí)別框在當(dāng)前幀中的位置。

識(shí)別框在當(dāng)前幀中的位置可通過(guò)：識(shí)別框的起始點(diǎn)坐標(biāo)、整框?qū)?即整個(gè)識(shí)別框的寬度)、整框高(即整個(gè)識(shí)別框的高度)表示，其中，識(shí)別框在四個(gè)方向的邊框的寬度(以下稱(chēng)邊框?qū)?通常都為兩個(gè)像素。

圖1給出了識(shí)別框的示意圖。由于YUV420格式的圖像為4個(gè)Y分量共用一個(gè)U分量和一個(gè)V分量，因此，識(shí)別框的起始點(diǎn)在當(dāng)前幀中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)必須為偶數(shù)(橫、縱坐標(biāo)的單位為像素，設(shè)定當(dāng)前幀的左上頂點(diǎn)為原點(diǎn)(0，0)，且水平向右為水平正向，垂直向下為垂直正向)。

2)對(duì)識(shí)別框在當(dāng)前幀中的位置信息，包括：起始點(diǎn)坐標(biāo)和整框?qū)挕⒄蚋哌M(jìn)行歸一化處理，然后將歸一化的識(shí)別框位置信息包括：識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)坐標(biāo)和歸一化整框?qū)挕w一化整框高保存到緩存中。

將識(shí)別框的起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)除以當(dāng)前幀的寬度，得到識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)橫坐標(biāo)，將識(shí)別框的起始點(diǎn)的縱坐標(biāo)除以當(dāng)前幀的高度，得到識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)縱坐標(biāo)；將識(shí)別框的整框?qū)挸援?dāng)前幀的寬度，得到識(shí)別框的歸一化整框?qū)挘粚⒆R(shí)別框的整框高除以當(dāng)前幀的高度，得到識(shí)別框的歸一化整框高。則，識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，以及歸一化整框?qū)捄驼蚋叨夹∮?。

3)之后，當(dāng)要顯示當(dāng)前幀時(shí)，讀取保存的當(dāng)前幀中各識(shí)別框的歸一化位置信息包括：識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)坐標(biāo)和歸一化整框?qū)挕w一化整框高，對(duì)于每一識(shí)別框，通過(guò)如下處理將識(shí)別框的歸一化位置信息轉(zhuǎn)換為識(shí)別框的顯示位置信息：

將該識(shí)別框的歸一化起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)分別乘以預(yù)先設(shè)定的輸出幀的寬度、高度，得到該識(shí)別框的顯示起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)；

將該識(shí)別框的歸一化整框?qū)挸艘灶A(yù)先設(shè)定的輸出幀的寬度，得到該識(shí)別框的顯示寬度；

將該識(shí)別框的歸一化整框高乘以預(yù)先設(shè)定的輸出幀的高度，得到該識(shí)別框的顯示高度。

4)若3)中得到的該識(shí)別框的顯示起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)或縱坐標(biāo)不為整數(shù)，則對(duì)不為整數(shù)的橫坐標(biāo)或/和縱坐標(biāo)進(jìn)行取整處理。

如圖2所示：若3)中得到的該識(shí)別框的顯示起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)為1001.41，則四舍五入后，得到該識(shí)別框的顯示起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)為1000(由于YUV420格式的圖像為4個(gè)Y分量共用一個(gè)U分量和一個(gè)V分量，因此，識(shí)別框的顯示起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)必須為偶數(shù))，該識(shí)別框的左邊框如圖2所示的識(shí)別框1的左邊框；