[發明專利]一種自適應變徑車輪

在審

• 申請號: 202110046335.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112757839A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 周俊;李奧;蔣英光
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 馬云

1.一種自適應變徑車輪，其特征在于：包括螺桿和用于驅動螺桿的電機，所述螺桿的軸向兩端分別套設有固定塊和可相對螺桿做軸向運動的螺母，所述螺桿的四周沿圓周方向均勻分布有多個外輪片，每兩個相鄰的外輪片之間連接有一個內輪片，所述內輪片的數量與外輪片的數量相同，且外輪片與內輪片之間連接有連桿輪片，所述連桿輪片的兩端分別與內輪片和外輪片轉動連接，所述內輪片的底部與螺桿之間連接有剪叉機構，所述剪叉機構的數量與內輪片的數量相同且沿圓周方向均勻分布于螺桿上，所述剪叉機構的底部兩端分別與固定塊和螺母轉動連接，所述剪叉機構的頂部一端與內輪片的底部轉動連接、另一端與內輪片的底部滑動連接。

2.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述外輪片的數量至少為三個。

3.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述螺母與螺桿通過梯形螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述固定塊與螺桿通過軸承連接。

5.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述固定塊和螺母上均沿圓周方向均勻分布有與剪叉機構數量相同的凸起連接塊，所述剪叉機構的底部兩端分別通過對應的凸起連接塊與固定塊和螺母轉動連接。

6.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述剪叉機構由兩個桿身交叉鉸接的剪叉桿A和剪叉桿B構成，剪叉桿A的底端與固定塊轉動連接，剪叉桿A的頂端與內輪片的底部滑動連接；剪叉桿B的底端與螺母轉動連接，剪叉桿B的頂端與內輪片的底部轉動連接。

7.根據權利要求6所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述內輪片的底部中部的一側設有凸起連接塊、另一側沿著內輪片的延伸方向設有導軌，剪叉桿A的頂端與導軌活動連接并沿著導軌做直線運動，剪叉桿B的頂端與內輪片的凸起連接塊轉動連接。

8.根據權利要求1所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述連桿輪片的兩端通過雙頭螺柱分別與內輪片和與外輪片轉動連接。

9.根據權利要求8所述的自適應變徑車輪，其特征在于：所述內輪片和外輪片沿圓周方向的兩端均設有與連桿輪片相適配的凹槽，連桿輪片的兩端通過雙頭螺柱可轉動的設于對應位置的凹槽內。