[發明專利]車輛的驅動力控制裝置

在審

• 申請號: 202110046312.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113119950A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 佐佐木啟介;上野良雄
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種車輛的驅動力控制裝置，所述車輛至少配備有兩個驅動力源，所述驅動力控制裝置通過控制作為所述兩個驅動力源中的一方的第一驅動力源的輸出轉矩和作為所述兩個驅動力源中的另一方的第二驅動力源的輸出轉矩，控制將所述第一驅動力源的輸出轉矩與所述第二驅動力源的輸出轉矩合成得到的合成轉矩，其特征在于，

所述驅動力控制裝置配備有控制所述第一驅動力源和所述第二驅動力源的輸出轉矩的控制器，

所述控制器，

求出所述合成轉矩的要求變化量，

根據所述要求變化量，求出所述第一驅動力源的輸出轉矩的第一要求變化量和所述第二驅動力源的輸出轉矩的第二要求變化量，

判斷在使所述第一驅動力源的輸出轉矩與所述第一要求變化量相應地變化了的情況下的所述第一驅動力源的輸出轉矩是否超過對所述第一驅動力源的限制轉矩，

判斷在使所述第二驅動力源的輸出轉矩與所述第二要求變化量相應地變化了的情況下的所述第二驅動力源的輸出轉矩是否超過對所述第二驅動力源的限制轉矩，

選擇所述第一驅動力源和所述第二驅動力源中的超過所述限制轉矩的一方的驅動力源作為控制對象，

在使所述合成轉矩變化之前，使所述控制對象的輸出轉矩變化成附加了反向轉矩的轉矩，并且，使作為所述第一驅動力源和所述第二驅動力源中的另一方的驅動力源的非控制對象的輸出轉矩變化成附加了調整轉矩的轉矩，所述反向轉矩被設定為使得所述控制對象的輸出轉矩與對所述控制對象的限制轉矩之差變大，所述調整轉矩被設定為用以抵消所述控制對象的輸出轉矩的變化。

2.如權利要求1所述的車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

當在使所述第一驅動力源的輸出轉矩與所述第一要求變化量相應地變化了的情況下的所述第一驅動力源的輸出轉矩超過對所述第一驅動力源的限制轉矩，并且，在使所述第二驅動力源的輸出轉矩與所述第二要求變化量相應地變化了的情況下的所述第二驅動力源的輸出轉矩超過對所述第二驅動力源的限制轉矩的情況下，選擇所述第一驅動力源和所述第二驅動力源之中的所述第一要求變化量和所述第二要求變化量大的一方的驅動力源作為所述控制對象。

3.如權利要求1所述的車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

當在使所述第一驅動力源的輸出轉矩與所述第一要求變化量相應地變化了的情況下的所述第一驅動力源的輸出轉矩超過對所述第一驅動力源的限制轉矩，并且，在使所述第二驅動力源的輸出轉矩與所述第二要求變化量相應地變化了的情況下的所述第二驅動力源的輸出轉矩超過對所述第二驅動力源的限制轉矩的情況下，選擇與所述第一要求變化量和所述第二要求變化量之中的有必要確保的要求變化量相對應的驅動力源作為控制對象。

4.如權利要求1所述的車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

當在使所述第一驅動力源的輸出轉矩與所述第一要求變化量相應地變化了的情況下的所述第一驅動力源的輸出轉矩超過對所述第一驅動力源的限制轉矩，并且，在使所述第二驅動力源的輸出轉矩與所述第二要求變化量相應地變化了的情況下的所述第二驅動力源的輸出轉矩超過對所述第二驅動力源的限制轉矩的情況下，選擇所述第一驅動力源和所述第二驅動力源之中的不允許超過限制轉矩的驅動力源作為控制對象。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

所述控制器，

基于在使所述控制對象的輸出轉矩與所述控制對象的要求變化量相應地變化了的情況下的所述控制對象的輸出轉矩相對于對所述控制對象的限制轉矩的超過量來設定所述反向轉矩的大小。