[發明專利]一種無人機垂直迫降保護裝置

在審

• 申請號: 202110046279.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112693598A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉江
• 申請（專利權）人: 劉江
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/62;B64D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：包括機身(1)，所述機身(1)底端固定安裝有底座(2)；所述底座(2)包括安裝槽(201)和底板(202)，所述底座(2)整體呈圓柱形結構，且底座(2)外周面開設有四處安裝槽(201)，且四處安裝槽(201)呈環形陣列方式分布，所述底座(2)底端固定安裝有底板(202)；所述機身(1)四周固定安裝有四處機翼桿(3)，且四處機翼桿(3)呈環形陣列方式分布；四處所述機翼桿(3)端部上方均設有旋槳(4)；所述機翼桿(3)端部下方均設有保護組件(5)，且保護組件(5)上設有氣囊(9)；所述底座(2)外周面設有四處起落架(6)，且四處起落架(6)與安裝槽(201)位置相匹配；所述底座(2)下方設有彈性環(7)，且彈性環(7)通過四處連接組件(8)與底板(202)相連接。

2.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述機翼桿(3)包括轉動座(301)，所述機翼桿(3)端部設有轉動座(301)，且轉動座(301)通過轉軸與旋槳(4)轉動連接。

3.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述保護組件(5)包括電磁觸發器(501)、充氣泵(502)、碰觸開關(503)和固定柱(504)，所述電磁觸發器(501)整體為柱形結構，且電磁觸發器(501)外周面一側設有充氣泵(502)，所述電磁觸發器(501)底端設有碰觸開關(503)，所述電磁觸發器(501)頂端設有固定柱(504)，且電磁觸發器(501)通過固定柱(504)與轉動座(301)固定連接。

4.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述起落架(6)包括滑槽(601)和轉動軸(602)，所述起落架(6)呈傾斜方式分布，且起落架(6)下方斜面中間位置開設有滑槽(601)，并且滑槽(601)為T型凹槽結構，所述起落架(6)頂端設有轉動軸(602)，且起落架(6)通過轉動軸(602)與安裝槽(201)轉動連接。

5.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述彈性環(7)包括安裝套(701)和T型滑塊(702)，所述彈性環(7)上均勻套裝有四處安裝套(701)，且四處安裝套(701)上均設有T型滑塊(702)，所述彈性環(7)設置于四處起落架(6)之間，且安裝套(701)與起落架(6)位置相匹配，并且安裝套(701)通過T型滑塊(702)與滑槽(601)滑動連接。

6.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述連接組件(8)包括套管(801)、壓縮彈簧(802)和滑動桿(803)，所述套管(801)為兩處柱形管狀結構，且兩處套管(801)分別與底板(202)和安裝套(701)固定連接，兩處所述套管(801)之間滑動連接有滑動桿(803)，所述滑動桿(803)上套裝有壓縮彈簧(802)，且壓縮彈簧(802)兩端分別與兩處套管(801)固定連接。

7.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：所述氣囊(9)包括套夾(901)、伸縮桿(902)和通氣管(903)，所述氣囊(9)為環形結構，且氣囊(9)上設有三處套夾(901)，并且三處套夾(901)呈環形陣列方式分布，所述伸縮桿(902)為三處呈豎直方式分布于固定柱(504)外周面，且伸縮桿(902)頂端通過銷軸與轉動座(301)轉動連接，并且三處伸縮桿(902)底端均通過銷軸與套夾(901)轉動連接，所述氣囊(9)通過通氣管(903)與充氣泵(502)相通。

8.如權利要求1所述無人機垂直迫降保護裝置，其特征在于：當所述氣囊(9)呈充氣狀態時，三處伸縮桿(902)為拉伸狀態，并且伸縮桿(902)呈傾斜方式分布。