[發明專利]核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置

有效

• 申請號: 202110046228.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112872780B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張振楠;魏淑虹;梁瑋倫
• 申請（專利權）人: 中廣核工程有限公司;深圳中廣核工程設計有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23B41/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，包括：

立架，從堆芯下板延伸到吊籃上方并固定于吊籃法蘭上；

搭載平臺，設置在立架上并可沿著立架升降，搭載平臺設有XY雙向自由移動的XY雙軸移動系統，所述XY雙軸移動系統所在平面垂直于所述立架；以及

鏜孔機，設置在XY雙軸移動系統上并可在XY雙軸移動系統的驅動下沿著XY雙向自由平移，以沿著螺栓孔軸向進給和實施鏜孔作業。

2.根據權利要求1所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述立架包括兩根平行鋼梁和連接兩根平行鋼梁的連接板。

3.根據權利要求2所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述鋼梁上部超出吊籃法蘭的位置設有抓具，抓具的根部與鋼梁通過旋轉軸相接，抓具的中部設有液壓伸縮缸，抓具遠離鋼梁的端部設有與液壓伸縮缸的頭部通過360°旋轉基座相連的抓鉤。

4.根據權利要求2所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述鋼梁的底部設有與堆芯下板上設置的流水孔對應的定位銷。

5.根據權利要求2所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述鋼梁的前表面外側設有導向軌道，鋼梁的前表面內側設有豎直齒條；所述搭載平臺包括底板、位于底板兩側的側板、對應側板設置的上下三腳架、設有馬達、變速箱和傳動齒輪的橫梁，以及連接底板和橫梁的兩個X型掛架，底板和上下三腳架卡在導向軌道上，橫梁兩端的傳動齒輪分別和豎直齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述傳動齒輪安裝于搭載平臺后方上部，與豎直齒條嚙合并和導向軌道連接，所述變速箱和馬達位于傳動齒輪前方，馬達經變速箱驅動兩個傳動齒輪共同控制搭載平臺的升降。

7.根據權利要求5所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述XY雙軸移動系統連接于底板上，所述側板兼作X軸滑軌。

8.根據權利要求7所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述XY雙軸移動系統包括X軸移動系統和Y軸移動系統，Y軸移動系統包括Y軸馬達、Y軸絲杠和固設在鏜孔機底座的Y軸絲杠螺母，Y軸馬達旋轉Y軸絲杠并帶動Y軸螺母軸向運動，由Y軸螺母推動鏜孔機沿著Y方向運動；所述X軸移動系統包括X軸馬達、X軸絲杠和固設在Y軸移動系統底座的X軸絲杠螺母，X軸馬達旋轉X軸絲杠帶動Y軸移動系統底座里的X軸絲杠螺母軸向運動，X軸絲杠螺母推動底座上的Y軸移動系統和鏜孔機沿著X方向運動。

9.根據權利要求1所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述鏜孔機包括主機、鏜桿和鏜刀組件，主機包括可抵住圍板表面的夾具和驅動鏜桿軸向進給和周向轉動的動力傳動機構。

10.根據權利要求9所述的核電廠圍輻板組件螺栓拆除裝置，其特征在于，所述鏜孔機設有與鏜桿的軸向相同的攝像機和照明設備。