[發(fā)明專利]隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110045715.9 | 申請日： | 2021-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN113325739A | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭理東;蘇天鴻;黃文強 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東海辰科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 中山瑛駿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44720 | 代理人： | 許湘如 |
| 地址： | 528400 廣東省中山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 隱形 防護 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機電連接以控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動的控制器；
其特征在于：
所述隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)還包括移動終端、服務(wù)器和智能網(wǎng)關(guān)；
所述服務(wù)器分別與移動終端和智能網(wǎng)關(guān)建立無線通信連接，以使服務(wù)器接收移動終端的控制指令并發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)；
所述智能網(wǎng)關(guān)與控制器建立有線或無線通信連接，以將移動終端的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制器包括電機工作狀態(tài)判斷單元，所述電機工作狀態(tài)判斷單元包括：
電流獲取模塊，用于獲取驅(qū)動電機運行的電流；
電流判斷模塊，用于判斷由電流獲取模塊所獲取的驅(qū)動電機運行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護閾值；
電機控制模塊，用于依據(jù)電流判斷模塊判斷的結(jié)果控制驅(qū)動電機的啟停。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)還包括用于直接或者間接測量驅(qū)動電機的輸出軸的角位移的角位移測量裝置，該角位移測量裝置與控制器電連接，以使控制器獲取角位移測量裝置的測量數(shù)據(jù)；
所述移動終端的控制指令包括用于設(shè)定隱形防護網(wǎng)的開啟程度的開啟度控制指令；
將隱形防護網(wǎng)的開啟程度與驅(qū)動電機的輸出軸的角位移建立數(shù)學(xué)模型，以使控制器根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型判斷隱形防護網(wǎng)的開啟程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述開啟度控制指令包括設(shè)定隱形防護網(wǎng)開啟程度的終端輸入值；
所述控制器包括計數(shù)判斷單元，所述計數(shù)判斷單元包括：
角位移獲取模塊，用于獲取角位移測量裝置的測量數(shù)據(jù)并計算出隱形防護網(wǎng)的網(wǎng)簾本體當(dāng)前的位置；
位置判斷模塊，用于讀取移動終端的開啟度控制指令，并判斷隱形防護網(wǎng)當(dāng)前的位置是否等于終端輸入值；
位置判斷模塊與電機控制模塊電連接；
所述電機控制模塊還用于依據(jù)位置判斷模塊判斷的結(jié)果控制驅(qū)動電機的啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述電流獲取模塊包括A/D采樣模塊，該A/D采樣模塊用于對驅(qū)動電機運行的電流按照預(yù)設(shè)的時間間隔進行采樣，每次采樣獲得一個驅(qū)動電機運行的電流瞬時值；
所述電流判斷模塊根據(jù)電流獲取模塊連續(xù)采樣n次后，按照如下公式計算n次連續(xù)采樣的電流平均值：
其中，n≥2，Pi為第i次采用的電流瞬時值，M為n次采樣的電流平均值；
所述電流判斷模塊用于判斷由電流獲取模塊所獲取的驅(qū)動電機運行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護閾值是指，判斷M是否大于預(yù)設(shè)的保護閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形防護網(wǎng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制器包括RF433M通訊單元，所述智能網(wǎng)關(guān)設(shè)置有RF433M通訊單元；智能網(wǎng)關(guān)與控制器通過各自的RF433M通訊單元建立無線通信連接。
7.一種隱形防護網(wǎng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，移動終端輸入控制命令；
S2，服務(wù)器接收移動終端的控制指令并發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)；
S3，智能網(wǎng)關(guān)將移動終端的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給控制器；
S4，控制器按移動終端的控制指令控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隱形防護網(wǎng)的控制方法，其特征在于，
在S4中，控制器按移動終端的控制指令控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的步驟包括：
S4.1，獲取驅(qū)動電機運行的電流；
S4.2，判斷驅(qū)動電機運行的電流是否大于預(yù)設(shè)的保護閾值，若否，啟動驅(qū)動電機；若是，停止驅(qū)動電機。
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