[發(fā)明專利]控制器局域網(wǎng)收發(fā)器和控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110045646.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN113138592A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬西亞斯·伯特德·穆斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚白

本公開涉及一種控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器和CAN控制器。所述CAN收發(fā)器被配置成：將來自CAN總線的信號(hào)與負(fù)閾值電平進(jìn)行比較；并且基于所述信號(hào)與所述信號(hào)小于所述負(fù)閾值電平的一個(gè)或多個(gè)時(shí)段的預(yù)定模式匹配，向所述CAN控制器提供喚醒指示。所述CAN控制器被配置成提供在所述CAN總線上傳輸喚醒指示的指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種CAN收發(fā)器、一種CAN控制器、一種CAN裝置、一種CAN網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)聯(lián)的操作方法。

背景技術(shù)

例如控制器局域網(wǎng)(CAN)、具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN(CAN FD)、本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)、FlexRay、基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)總線以及其它類型的車載網(wǎng)絡(luò)(IVN)總線可用于車輛內(nèi)的通信。例如，控制器局域網(wǎng)(CAN)總線是通常在汽車內(nèi)使用的基于消息的通信總線協(xié)議。CAN總線網(wǎng)絡(luò)可包括多個(gè)總線裝置、所謂的節(jié)點(diǎn)或電子控制單元(ECU)，例如引擎控制模塊(ECM)、傳動(dòng)系控制模塊(PCM)、安全氣囊、防震剎車、定速巡航、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、音頻系統(tǒng)、窗、門、后視鏡調(diào)整、用于混合動(dòng)力/電動(dòng)汽車的電池和再充電系統(tǒng)等等。CAN總線協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)各種總線裝置之間的通信。CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層被標(biāo)準(zhǔn)化為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)11898-1：2003。作為標(biāo)準(zhǔn)化CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的擴(kuò)展并同時(shí)集成到ISO11898-2：2016標(biāo)準(zhǔn)中的CAN靈活數(shù)據(jù)速率或“CAN FD”可提供更高的數(shù)據(jù)速率。但是標(biāo)準(zhǔn)化CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議仍處于進(jìn)行擴(kuò)展以提供更高數(shù)據(jù)速率的過程中。在CiA610(自動(dòng)化中的CAN)下討論的限定階段中，稱為CAN XL的另一擴(kuò)展具有實(shí)現(xiàn)更高數(shù)據(jù)速率的新的級(jí)別方案，在規(guī)范草案CiA610-1中進(jìn)行了討論，并且正在以現(xiàn)有ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的另外更新或新標(biāo)準(zhǔn)的形式朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于與CAN控制器和CAN總線通信的控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，所述CAN收發(fā)器被配置成：

將來自所述CAN總線的信號(hào)與負(fù)閾值電平進(jìn)行比較；并且

基于所述信號(hào)與所述信號(hào)小于或等于所述負(fù)閾值電平的一個(gè)或多個(gè)時(shí)段的預(yù)定模式匹配，向所述CAN控制器提供喚醒指示。

以此方式，例如，可針對(duì)CAN XL系統(tǒng)高效且經(jīng)濟(jì)地提供部分聯(lián)網(wǎng)功能。

CAN收發(fā)器可以是CAN XL收發(fā)器。來自CAN總線的信號(hào)可以是差分信號(hào)。在CAN總線的參考幀中，閾值可以是負(fù)的。CAN收發(fā)器可以被配置成將來自CAN總線的信號(hào)與第一閾值電平、第二閾值電平和第三閾值電平進(jìn)行比較。第三閾值電平可以是負(fù)閾值電平。第一閾值電平、第二閾值電平和第三閾值電平可以是相應(yīng)的閾值電壓電平。來自CAN總線的信號(hào)的第一閾值電平可以是正的。第一閾值電平可符合ISO11898-2：2016。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述CAN收發(fā)器包括：

比較器，所述比較器被配置成將來自所述CAN總線的差分電壓信號(hào)與所述負(fù)閾值電平進(jìn)行比較；以及

喚醒濾波器，所述喚醒濾波器被配置成接收所述比較器的輸出并且確定所述輸出是否對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定模式。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定模式是具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的單個(gè)時(shí)段。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間大于CAN幀的數(shù)據(jù)相位內(nèi)的位填充時(shí)段。

位填充時(shí)段可以是位填充速率乘以在CAN協(xié)議的最慢數(shù)據(jù)傳送速率下的位時(shí)段，收發(fā)器被配置成根據(jù)所述最慢數(shù)據(jù)傳送速率操作。對(duì)于所述協(xié)議，位填充速率可以是每15位一次。協(xié)議的最慢數(shù)據(jù)傳送速率可以是500kbps。

預(yù)定持續(xù)時(shí)間可大于30微秒、35微秒、50微秒、100微秒和200微秒中的一個(gè)。預(yù)定持續(xù)時(shí)間可小于31微秒、35微秒、50微秒、100微秒、200微秒和500微秒中的一個(gè)。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述時(shí)段在CAN幀的末尾。