[發(fā)明專利]一種航天器控制腳本的編寫方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110045519.1
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112732358B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文靜;陶金;劉準(zhǔn);吳云鶴;黃霄騰;趙斌;李運(yùn)籌;劉鵬程;張攀;李志濤;靳笑晗;鐘福貴;李永亮;韓寶玲
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍32039部隊(duì)
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F9/48
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發(fā)明提供了一種航天器控制腳本的編寫方法和裝置，涉及航天器控制的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取航天器的控制方案，并將控制方案轉(zhuǎn)化為遙控指令序列；確定出遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，其中，遙控參數(shù)包括：遙測參數(shù)，時(shí)間變量，控制參數(shù)和自定義變量；基于遙控指令序列和遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，編寫預(yù)設(shè)格式的控制腳本；在預(yù)設(shè)格式的控制腳本中添加回滾標(biāo)志，得到目標(biāo)控制腳本，并為目標(biāo)控制腳本設(shè)置執(zhí)行優(yōu)先級，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在控制腳本運(yùn)行過程被打斷以后，需要工作人員手動恢復(fù)控制腳本運(yùn)行的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天器控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種航天器控制腳本的編寫方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，地球同步軌道通信衛(wèi)星設(shè)計(jì)有一套編譯式航天器控制腳本語言，通過對衛(wèi)星控制腳本編譯生成動態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)腳本的加載、運(yùn)行、中斷與結(jié)束。

腳本加載可通過手動或者自動方式進(jìn)行。腳本開始運(yùn)行后，如果有新的腳本需要加載、運(yùn)行，將自動忽略新的腳本運(yùn)行需求。腳本運(yùn)行被異常打斷，需要手動結(jié)束腳本，否則無法直接加載腳本。不支持串行排隊(duì)腳本執(zhí)行方式。

針對上述問題，還未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種航天器控制腳本的編寫方法和裝置，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中在控制腳本運(yùn)行過程被打斷以后，需要工作人員手動恢復(fù)控制腳本運(yùn)行的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種航天器控制腳本的編寫方法，包括：獲取航天器的控制方案，并將所述控制方案轉(zhuǎn)化為遙控指令序列；確定出所述遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，其中，所述遙控參數(shù)包括：遙測參數(shù)，時(shí)間變量，控制參數(shù)和自定義變量；基于所述遙控指令序列和所述遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，編寫預(yù)設(shè)格式的控制腳本；在所述預(yù)設(shè)格式的控制腳本中添加回滾標(biāo)志，得到目標(biāo)控制腳本，并為所述目標(biāo)控制腳本設(shè)置執(zhí)行優(yōu)先級。

進(jìn)一步地，基于所述遙控指令序列和所述遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，編寫預(yù)設(shè)格式的控制腳本，包括：基于所述遙控指令序列，編寫腳本語句；確定出所述遙控指令序列中的目標(biāo)遙控指令，其中，所述目標(biāo)遙控指令為包含遙控參數(shù)的遙控指令；在所述目標(biāo)遙控指令對應(yīng)的腳本語句中添加調(diào)用指令，得到所述預(yù)設(shè)格式的控制腳本，其中，所述調(diào)用指令為在所述目標(biāo)遙控指令對應(yīng)的腳本語句時(shí)，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用所述目標(biāo)遙控指令對應(yīng)的遙控參數(shù)的指令。

進(jìn)一步地，基于所述遙控指令序列，編寫腳本語句，包括：對所述遙控指令序列進(jìn)行分析，確定出每個遙控指令的邏輯類型，其中，所述邏輯類型包括但不限于：順序，循環(huán)，比較，判斷；基于每個遙控指令序列和每個遙控指令的邏輯類型，確定每個遙控指令序列對應(yīng)的腳本語句類型，其中，所述腳本語句類型包括：一般語句，指令語句；基于所述腳本語句類型和所述腳本語句類型對應(yīng)的編寫規(guī)則，編寫所述腳本語句。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：將所述目標(biāo)控制腳本添加至腳本隊(duì)列，并基于所述執(zhí)行優(yōu)先級和所述目標(biāo)控制腳本的添加時(shí)間，對所述目標(biāo)控制腳本進(jìn)行排序。

進(jìn)一步地，基于所述遙控指令序列，為每個腳本語句添加對應(yīng)的編號。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種航天器控制腳本的編寫裝置，包括：獲取單元，確定單元，編寫單元和設(shè)置單元，其中，所述獲取單元，用于獲取航天器的控制方案，并將所述控制方案轉(zhuǎn)化為遙控指令序列；所述確定單元，用于確定出所述遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，其中，所述遙控參數(shù)包括：遙測參數(shù)，時(shí)間變量，控制參數(shù)和自定義變量；所述編寫單元，用于基于所述遙控指令序列和所述遙控指令序列對應(yīng)的遙控參數(shù)，編寫預(yù)設(shè)格式的控制腳本；所述設(shè)置單元，用于在所述預(yù)設(shè)格式的控制腳本中添加回滾標(biāo)志，得到目標(biāo)控制腳本，并為所述目標(biāo)控制腳本設(shè)置執(zhí)行優(yōu)先級。