[發明專利]自動按摩理療機器人

在審

• 申請號: 202110045498.3
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112842840A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 談繼勇;李彬;孫熙;楊道文;李勇;李曉寧;劉治國;張智勝;李元偉;孫文;楊崇軍;武小斐;稅國強;裝鵬飛;李冬玲;譚明曉
• 申請（專利權）人: 深圳瀚維智能醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;A61H39/04;A61N5/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種自動按摩理療機器人，其特征在于，包括：

機體；

機械臂，設置在所述機體上；

紅外線熱成像儀，設置在所述機械臂上，用于獲取人體皮膚表面溫度；

按摩組件，設置在所述機械臂上，用于與人體接觸，對人體進行自動按摩；

手動理療按摩頭，設置在所述機體上，用于與人體接觸，對人體進行按摩。

2.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述手動理療按摩頭與機體固定連接或插拔連接。

3.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述手動理療按摩頭包括：多個第一射頻觸頭；所述按摩組件包括多個第二射頻觸頭。

4.如權利要求3所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述手動理療按摩頭還包括：萬向管，與所述萬向管相連的伸縮管，與所述伸縮管相連的第一連接座，用于安裝所述多個第一射頻觸頭的第一底座以及設置在所述第一連接座和第一所述底座之間的第一緩沖件。

5.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述機械臂通過載重套連接在機體上。

6.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述機械臂包含多個依次連接的關節臂，所述關節臂中具有自由端的末級關節臂與所述按摩組件相連。

7.如權利要求3所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述按摩組件還包括與所述末級關節臂連接的第二連接座、用于安裝多個所述第二射頻觸頭的第二底座以及設置在所述第二底座與所述第二連接座之間的第二緩沖件。

8.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于還包括設置在所述機體上的顯示器，所述顯示器包括：用于顯示人體皮膚的三維圖像、按摩軌跡以及設置按摩參數的觸控屏，以及多功能按鍵。

9.如權利要求8所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，所述機體上設有安裝所述顯示器的旋轉支架，所述旋轉支架包括支撐桿和安裝桿，所述安裝桿的一端與所述支撐桿相連，另一端與所述顯示器相連。

10.如權利要求1所述的自動按摩理療機器人，其特征在于，還包括：設置在機體上的一個或多個急停開關；所述機體的外殼上設置有多個分區域的散熱槽；所述機體的底部設置有多個滾輪以及腳輪；和/或，所述機體的一側設有把手。