[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110045382.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112904811A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅匯偉;許國(guó)銳;袁志浩;林瑞敏;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門匯利偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：包括多設(shè)備任務(wù)協(xié)同平臺(tái)、數(shù)字孿生平臺(tái)；

所述數(shù)字孿生平臺(tái)用于：通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，建立對(duì)應(yīng)真實(shí)設(shè)備的的虛擬設(shè)備；提供所述虛擬設(shè)備的狀態(tài)查詢接口以及指令下發(fā)及結(jié)果反饋的接口，在所述虛擬設(shè)備上同步體現(xiàn)與所述虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)，并將操作所述虛擬設(shè)備的指令同步下發(fā)到與所述虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，指定所述真實(shí)設(shè)備完成相關(guān)操作；

所述多設(shè)備任務(wù)協(xié)同平臺(tái)用于：和所述數(shù)字孿生平臺(tái)交互，實(shí)現(xiàn)多個(gè)真實(shí)設(shè)備之間的協(xié)同任務(wù)的流程定義、流程執(zhí)行和流程監(jiān)督。

2.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述多設(shè)備任務(wù)協(xié)同平臺(tái)包括：任務(wù)流程定義模塊、流程執(zhí)行模塊和流程監(jiān)控模塊；

所述任務(wù)流程定義模塊，用于對(duì)接虛擬設(shè)備，定義各虛擬設(shè)備的指令、結(jié)果和狀態(tài)信息；并定義各虛擬設(shè)備之間的協(xié)同任務(wù)的流程分解和指令執(zhí)行順序；

所述流程執(zhí)行模塊，用于和所述數(shù)字孿生平臺(tái)交互，接收任務(wù)流程定義模塊給出的某一協(xié)同任務(wù)，根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的流程分解和指令執(zhí)行順序，向?qū)?yīng)的虛擬設(shè)備下發(fā)指令，并接收所述虛擬設(shè)備的結(jié)果反饋和所述真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息；

所述流程監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述虛擬設(shè)備的結(jié)果反饋和所述真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息，在結(jié)果反饋或狀態(tài)信息異常時(shí)告警并根據(jù)告警級(jí)別干預(yù)流程執(zhí)行。

3.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息來(lái)自于對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備的監(jiān)控信息；所述虛擬設(shè)備的結(jié)果反饋來(lái)自于所述虛擬設(shè)備自身的指令執(zhí)行。

4.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)流程定義模塊定義的任務(wù)流程涉及多種執(zhí)行邏輯，所述執(zhí)行邏輯包括串行處理、并行處理、條件判斷、循環(huán)處理和子流程，所述串行處理即多條指令串行并依序執(zhí)行；所述并行處理即多條指令并列同步執(zhí)行。

5.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述流程監(jiān)控模塊干預(yù)流程執(zhí)行的方法包括：終止流程、繼續(xù)流程、調(diào)整流程參數(shù)或降低流程執(zhí)行速度。

6.一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

在數(shù)字孿生平臺(tái)，通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，建立對(duì)應(yīng)真實(shí)設(shè)備的的虛擬設(shè)備；提供所述虛擬設(shè)備的狀態(tài)查詢接口以及指令下發(fā)及結(jié)果反饋的接口，在所述虛擬設(shè)備上同步體現(xiàn)與所述虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)，并將操作所述虛擬設(shè)備的指令同步下發(fā)到與所述虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，指定所述真實(shí)設(shè)備完成相關(guān)操作；

在多設(shè)備任務(wù)協(xié)同平臺(tái)，和所述數(shù)字孿生平臺(tái)交互，實(shí)現(xiàn)多個(gè)真實(shí)設(shè)備之間的協(xié)同任務(wù)的流程定義、流程執(zhí)行和流程監(jiān)督。

7.如權(quán)利要求6所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)方法，其特征在于：所述多設(shè)備任務(wù)協(xié)同平臺(tái)執(zhí)行以下過(guò)程：

任務(wù)流程定義：對(duì)接虛擬設(shè)備，定義各虛擬設(shè)備的指令、結(jié)果和狀態(tài)信息；并定義各虛擬設(shè)備之間的協(xié)同任務(wù)的流程分解和指令執(zhí)行順序；

流程執(zhí)行：和所述數(shù)字孿生平臺(tái)交互，接收任務(wù)流程定義給出的某一協(xié)同任務(wù)，根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的流程分解和指令執(zhí)行順序，向?qū)?yīng)的虛擬設(shè)備下發(fā)指令，并接收所述虛擬設(shè)備的結(jié)果反饋和所述真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息；

流程監(jiān)控：監(jiān)控所述虛擬設(shè)備的結(jié)果反饋和所述真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息，在結(jié)果反饋或狀態(tài)信息異常時(shí)告警并根據(jù)告警級(jí)別干預(yù)流程執(zhí)行。

8.如權(quán)利要求6所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)方法，其特征在于：所述任務(wù)流程定義的數(shù)據(jù)采用XML標(biāo)記語(yǔ)言描述并保存。

9.如權(quán)利要求7所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)方法，其特征在于：所述任務(wù)流程定義的任務(wù)流程涉及多種執(zhí)行邏輯，所述執(zhí)行邏輯包括串行處理、并行處理、條件判斷、循環(huán)處理和子流程，所述串行處理即多條指令串行并依序執(zhí)行；所述并行處理即多條指令并列同步執(zhí)行。

10.如權(quán)利要求7所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的多設(shè)備協(xié)同作業(yè)方法，其特征在于：所述流程監(jiān)控中干預(yù)流程執(zhí)行的方法包括：終止流程、繼續(xù)流程、調(diào)整流程參數(shù)或降低流程執(zhí)行速度。