[發(fā)明專利]坐標(biāo)定位機(jī)器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110045362.2 | 申請日： | 2016-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN112880606A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴維·羅伯茨·麥克默特里;史蒂芬·馬克·安古德;科林·雷·布雷德;戴維·詹姆斯·福克;馬庫斯·詹姆斯·伊爾斯;克里斯托弗·肯普 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞尼斯豪公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 羅小晨;謝攀 |
| 地址： | 英國格*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 坐標(biāo) 定位 機(jī)器 | ||
1.一種用于非笛卡爾坐標(biāo)定位機(jī)器的可延伸支腿組件，所述可延伸支腿組件包括細(xì)長構(gòu)件，所述細(xì)長構(gòu)件的一端具備支承布置，所述支承布置具有三個接觸點或至少基本上點狀接觸表面或區(qū)域，以用于抵靠設(shè)置在所述機(jī)器上的至少部分球形支承表面，其中，由所述接觸點或表面或區(qū)域限定的平面基本上垂直于所述細(xì)長構(gòu)件的縱向軸線。
2.如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件,其中，所述支承布置提供所述細(xì)長構(gòu)件與所述機(jī)器之間的運動學(xué)或至少偽動態(tài)聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件,其中，所述至少部分球形支承表面由相對于所述機(jī)器被固定的球或其一部分提供。
4.如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件，其中，此類支承布置提供在所述細(xì)長構(gòu)件的兩端。
5.如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件，其中，所述三個接觸點或表面或區(qū)域由三個至少部分球形表面提供，諸如三個球或其部分，其中每一個可以小于與所述機(jī)器相關(guān)聯(lián)的所述至少部分球形表面。
6.如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件，其中，所述三個接觸點或表面或區(qū)域由運動杯狀物或錐狀物提供。
7.一種非笛卡爾坐標(biāo)定位機(jī)器，包括如權(quán)利要求1所述的可延伸支腿組件，用于定位在所述機(jī)器的工作容積內(nèi)的部件。
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