[發明專利]一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置

有效

• 申請號: 202110045313.9
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112875226B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王正雨;李裕仁
• 申請（專利權）人: 蘇州超萊斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65D90/12
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 江舟

1.一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置，包括底板(1)、傳動帶(15)與傳送帶(5)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有兩塊固定板(2)，兩塊所述固定板(2)之間轉動連接有第一轉輥(3)，所述固定板(2)之間遠離第一轉輥(3)的一端轉動連接有第二轉輥(4)，所述第一轉輥(3)與第二轉輥(4)之間通過傳送帶(5)傳動連接，所述傳送帶(5)的工作面均設置有放置塊(6)，所述放置塊(6)的底部均固定連接有兩個限位柱(7)，所述限位柱(7)的外側均滑動套接有限位塊(8)，所述限位塊(8)的底面與傳送帶(5)的工作面固定連接，所述放置塊(6)的底部且位于限位柱(7)的一側均固定連接有傳動箱(10)，所述傳動箱(10)內腔的一側均轉動連接有雙向絲桿(11)，所述雙向絲桿(11)的外側均通過螺紋連接有推板(22)，所述推板(22)的一側固定連接有推桿(23)，所述雙向絲桿(11)的外側且位于推板(22)的一側固定套接有第一皮帶輪(12)，所述傳動箱(10)的一側均固定連接有保護箱(21)，所述保護箱(21)內腔的一側均轉動連接有轉動桿(13)，所述轉動桿(13)的外側均固定套接有第二皮帶輪(14)，所述第一皮帶輪(12)與第二皮帶輪(14)均通過傳動帶(15)傳動連接，所述轉動桿(13)的外側且位于第二皮帶輪(14)的一側固定套接有第二蝸輪(19)，所述保護箱(21)內腔的一側且位于轉動桿(13)的一側轉動連接有轉動軸(16)，所述轉動軸(16)的外側固定套接有傳動齒輪(17)，所述轉動軸(16)的外側且位于傳動齒輪(17)的一側均固定套接有第一蝸輪(18)，所述保護箱(21)內腔的一側且位于轉動軸(16)的一側均轉動連接有蝸桿(20)，所述蝸桿(20)均與第二蝸輪(19)和第一蝸輪(18)傳動連接，所述傳動齒輪(17)的一側均延伸至保護箱(21)的外側，其中一塊所述固定板(2)內側且位于第二轉輥(4)的上方固定連接有第一齒條(41)，其中一塊所述固定板(2)內側且位于第二轉輥(4)的下方固定連接有第二齒條(42)，所述傳動齒輪(17)均通過齒牙與第一齒條(41)嚙合連接，所述放置塊(6)遠離傳送帶(5)的一端均開設有放置槽(9)，所述推桿(23)的一端均延伸至放置槽(9)內部并固定連接有放置板(24)，所述底板(1)的頂部且位于固定板(2)的一側轉動連接有轉動柱(25)，所述轉動柱(25)內部轉動連接有螺紋桿(26)，所述螺紋桿(26)的外側均通過螺紋連接有滑塊(27)，所述滑塊(27)的一側延伸至傳送帶(5)的上方并固定連接有儲料箱(29)，所述轉動柱(25)的頂部固定連接有第一伺服電機(28)，所述第一伺服電機(28)的輸出端與螺紋桿(26)的頂部固定連接，所述底板(1)內部開設有轉動槽(39)，所述轉動槽(39)內腔的底部固定連接有第二伺服電機(40)，所述第二伺服電機(40)的輸出端與轉動柱(25)的底端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置，其特征在于：所述儲料箱(29)內部開設有儲料槽(30)，所述儲料箱(29)內部且位于儲料槽(30)的下方開設有出料槽(31)，所述儲料箱(29)內部且位于儲料槽(30)與出料槽(31)之間開設有出料孔(45)。

3.根據權利要求1所述的一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置，其特征在于：所述儲料箱(29)的一側固定連接有氣缸(32)，所述氣缸(32)的活塞桿延伸至出料槽(31)內部并固定連接有通孔(33)，所述儲料箱(29)的底部開設有出料口(34)，所述儲料箱(29)內部且位于通孔(33)的下方開設有移動槽(35)，所述移動槽(35)內腔的一側固定連接有電動伸縮桿(36)，所述電動伸縮桿(36)的活塞桿固定連接有擋板(43)，所述擋板(43)的一端延伸至出料口(34)內部并與出料口(34)內腔的一側相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置，其特征在于：所述儲料箱(29)的底部且位于出料口(34)的兩側均固定連接有檢測模塊(38)。

5.根據權利要求1所述的一種用于潤滑分配器裝配生產線的全自動鋼珠送料裝置，其特征在于：其中一塊所述固定板(2)的一側固定連接有第三伺服電機(44)，所述第三伺服電機(44)的輸出端與第二轉輥(4)的一端固定連接。