[發明專利]自動駕駛車輛的人機交互界面的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110045139.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112758104B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 黃錦文
• 申請（專利權）人: 廣州小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種自動駕駛車輛的人機交互界面的控制方法，其特征在于，包括：

實時檢測所述自動駕駛車輛的行駛參數，其中，所述行駛參數至少包括：所述自動駕駛車輛的行駛速度及加速度；

依據所述行駛參數確定所述自動駕駛車輛的行駛狀態；

依據所述行駛狀態調整所述自動駕駛車輛的人機交互界面展示的監控畫面信息；

依據所述行駛參數確定所述自動駕駛車輛的行駛狀態，包括：

如果所述加速度大于零，確定所述自動駕駛車輛處于加速行駛狀態；

如果所述加速度等于零，且所述行駛速度大于零，確定所述自動駕駛車輛處于勻速行駛狀態；

如果所述加速度小于零，確定所述自動駕駛車輛處于減速行駛狀態；

如果所述行駛速度等于零，確定所述自動駕駛車輛處于停止狀態；

依據所述行駛狀態調整所述自動駕駛車輛的人機交互界面展示的監控畫面信息，包括：

如果所述自動駕駛車輛處于加速行駛狀態或勻速行駛狀態，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車頭前方的監控畫面信息；

依據所述行駛狀態調整所述自動駕駛車輛的人機交互界面展示的監控畫面信息，還包括：

如果所述自動駕駛車輛處于減速行駛狀態，檢測所述行駛速度是否小于預設閾值；

如果檢測出所述行駛速度小于所述預設閾值，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車尾后方的監控畫面信息；

依據所述行駛狀態調整所述自動駕駛車輛的人機交互界面展示的監控畫面信息，還包括：

如果所述自動駕駛車輛處于停止狀態，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車尾后方的監控畫面信息；

所述自動駕駛車輛處于前進的狀態。

2.一種自動駕駛車輛的人機交互界面的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于實時檢測所述自動駕駛車輛的行駛參數，其中，所述行駛參數至少包括：所述自動駕駛車輛的行駛速度及加速度；

確定模塊，用于依據所述行駛參數確定所述自動駕駛車輛的行駛狀態；

控制模塊，用于依據所述行駛狀態調整所述自動駕駛車輛的人機交互界面展示的監控畫面信息；

所述確定模塊包括：

第一確定單元，用于在所述加速度大于零的情況下，確定所述自動駕駛車輛處于加速行駛狀態；

第二確定單元，用于在所述加速度等于零，且所述行駛速度大于零的情況下，確定所述自動駕駛車輛處于勻速行駛狀態；

第三確定單元，用于在所述加速度小于零的情況下，確定所述自動駕駛車輛處于減速行駛狀態；

第四確定單元，用于在所述行駛速度等于零的情況下，確定所述自動駕駛車輛處于停止狀態；

所述控制模塊包括：

第一控制單元，用于在所述自動駕駛車輛處于加速行駛狀態或勻速行駛狀態的情況下，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車頭前方的監控畫面信息；

所述控制模塊還包括：

檢測單元，用于在所述自動駕駛車輛處于所述減速行駛狀態的情況下，檢測所述行駛速度是否小于預設閾值；

第二控制單元，用于在檢測出所述行駛速度小于所述預設閾值的情況下，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車尾后方的監控畫面信息；

所述控制模塊還包括：

第三控制單元，用于在所述自動駕駛車輛處于停止狀態的情況下，控制所述人機交互界面展示所述自動駕駛車輛的車尾后方的監控畫面信息；

所述自動駕駛車輛處于前進的狀態。

3.一種監控系統，其特征在于，包括：人機交互設備、圖像采集裝置以及控制器，其中，

所述圖像采集裝置，布置在自動駕駛車輛上，用于采集所述自動駕駛車輛周圍預設范圍內的圖像信息；

所述人機交互設備，與所述圖像采集裝置通信，用于通過人機交互界面展示所述自動駕駛車輛周圍預設范圍內的圖像信息；

所述控制器，與所述人機交互設備通信，用于執行權利要求1中所述的自動駕駛車輛的人機交互界面的控制方法。

4.一種自動駕駛車輛，其特征在于，包括權利要求3所述的監控系統。