[發(fā)明專(zhuān)利]一種大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器及加工方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110045037.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112873317A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鴻峰;賈昌武;譚國(guó)豪;張宸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市玄羽科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B26D1/08
• 分類(lèi)號(hào): B26D1/08;B26D5/12;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;梁炎芳

1.一種大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，包括切割機(jī)柜，所述切割機(jī)柜上表面設(shè)置有一切割倉(cāng)，所述切割倉(cāng)的前端設(shè)置有一多軸機(jī)械手，所述多軸機(jī)械手用于將待切割產(chǎn)品夾持放入切割倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行切割加工；

所述切割倉(cāng)為一端開(kāi)口的半封閉空間，所述切割倉(cāng)的開(kāi)口一側(cè)設(shè)置有升降門(mén)，所述升降門(mén)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一推板，推板可沿切割倉(cāng)的開(kāi)口方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；

所述切割倉(cāng)內(nèi)與推板相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁與推板平行；

所述切割倉(cāng)的內(nèi)部下方滑動(dòng)設(shè)置一切割刀枕，切割刀枕可沿切割倉(cāng)開(kāi)口方向來(lái)回滑動(dòng)；

所述切割倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有切割組件，切割組件位于切割刀枕上方，用于對(duì)待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割。

2.如權(quán)利要求1所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割倉(cāng)的開(kāi)口側(cè)上方固定有一龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)置至少兩第一氣缸，第一氣缸的輸出端通過(guò)連桿連接于升降門(mén)的頂側(cè)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降門(mén)升降。

3.如權(quán)利要求1所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述升降門(mén)的外側(cè)設(shè)置有三個(gè)第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端通過(guò)連桿連接于推板的外側(cè)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)推板沿切割倉(cāng)的開(kāi)口方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述三個(gè)第二氣缸呈三角形分布。

5.如權(quán)利要求1所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割倉(cāng)的內(nèi)部底面平行設(shè)置有兩第一滑軌，每一第一滑軌內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，切割刀枕的底部平行設(shè)置有兩第一滑塊，兩第一滑塊分別滑動(dòng)連接于兩第一滑槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割倉(cāng)外側(cè)設(shè)置有至少兩第三氣缸，第三氣缸的輸出端通過(guò)連桿連接于切割刀枕的一側(cè)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)切割刀枕沿第一滑軌來(lái)回滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割組件包括滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有至少兩第四氣缸，第四氣缸的輸出端通過(guò)連桿連接有刀架板，刀架板下側(cè)固定有刀刃，第四氣缸驅(qū)動(dòng)刀架板上下運(yùn)動(dòng)，刀架板帶動(dòng)刀刃上下切割。

8.如權(quán)利要求7所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割倉(cāng)的內(nèi)部上方兩側(cè)分別固定有第二滑軌，所述滑動(dòng)架的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有第二滑槽，兩第二滑槽分別滑動(dòng)連接于兩第二滑軌上。

9.如權(quán)利要求7所述的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，其特征在于，所述切割刀枕的上表面等間距開(kāi)設(shè)有多條切槽，切槽位置與刀刃位置相對(duì)應(yīng)。

10.一種大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工方法，其特征在于，采用本發(fā)明的大數(shù)據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)加工機(jī)器，包括如下步驟：

步驟S1，第一傳送帶將待切割產(chǎn)品運(yùn)輸至多軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置，升降門(mén)上升，切割刀枕從切割倉(cāng)推出，多軸機(jī)械手將待切割產(chǎn)品夾持放置于切割刀枕上；

步驟S2，切割刀枕承載著待切割產(chǎn)品回到切割倉(cāng)內(nèi)，升降門(mén)下降，推板向內(nèi)推動(dòng)待切割產(chǎn)品，將待切割產(chǎn)品夾緊于推板與切割倉(cāng)內(nèi)壁之間，完成切割定位；

步驟S3，滑動(dòng)架帶動(dòng)刀刃來(lái)到初始切割位置，第四氣缸驅(qū)動(dòng)刀刃下壓切割，完成一個(gè)位置切割后，刀刃上提，滑動(dòng)架帶動(dòng)刀刃來(lái)到下一切割位置繼續(xù)切割；

步驟S4，切割完成后，升降門(mén)上升，切割刀枕從切割倉(cāng)推出，多軸機(jī)械手將切割完成的產(chǎn)品夾持放置于第二傳送帶運(yùn)輸至下一加工工序。