[發明專利]一種供料機構及拋光裝置

在審

• 申請號: 202110045014.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112873026A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 饒杰
• 申請（專利權）人: 意力（廣州）電子科技有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B47/14;B24B41/02;B24B47/22;B24B47/10;B24B41/00;B24B57/02
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;陳曉妍

1.一種供料機構，用于安裝待拋光零部件進行拋光，其特征在于，所述供料機構包括：

固定組件，所述固定組件一端固定住所述待拋光零部件；

旋轉組件，所述旋轉組件一端與所述固定組件遠離所述待拋光零部件的一端連接，所述旋轉組件用于帶動所述固定組件繞所述旋轉組件的軸向轉動，進而使所述固定組件帶動所述待拋光零部件轉動；

第一基座，所述第一基座與所述旋轉組件之間繞第一方向轉動連接，所述第一方向垂直于所述旋轉組件的軸向；

推送部，所述推送部與所述第一基座之間繞第二方向轉動連接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向還垂直于所述旋轉組件的軸向。

2.根據權利要求1所述的供料機構，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉軸、第一軸承、軸承托管，所述旋轉軸一端與所述固定組件連接，所述旋轉軸上套設有所述第一軸承，所述第一軸承外周套設有所述軸承托管，所述軸承托管連接在所述第一基座上。

3.根據權利要求2所述的供料機構，其特征在于，

所述第一基座上相對設置有第二軸承，所述軸承托管上相對設置有第一連接軸，所述第二軸承套設在所述第一連接軸上，以使所述軸承托管能夠繞所述第一連接軸轉動；

所述第一基座上設有第三軸承，所述推送部上設有第二連接軸，所述第三軸承套設在所述第二連接軸上以使所述第一基座能夠圍繞所述第二連接軸轉動。

4.根據權利要求1所述的供料機構，其特征在于，所述供料機構還包括工作臺板和固定部，所述固定部一端固定在所述工作臺板上，所述固定部遠離所述工作臺板的一端連接在所述推送部上，所述推送部用于與固定部發生相對運動以使所述第一基座運動。

5.根據權利要求4所述的供料機構，其特征在于，所述供料機構還包括氣缸，所述氣缸與所述推送部連接，所述氣缸用于推動所述推送部以使所述推送部在所述固定部上滑動。

6.根據權利要求5所述的供料機構，其特征在于，所述氣缸與所述推送部并排設置，所述氣缸與所述推送部通過連接支架連接，且所述氣缸與所述推送部的同一側固定連接在所述連接支架上。

7.根據權利要求3所述的供料機構，其特征在于，所述軸承托管上固定有第一彈性部件，所述第一彈性部件一端固定在所述軸承托管上，另一端固定在所述推送部上；

所述供料機構還包括氣缸，所述氣缸與所述推送部通過連接支架連接；

所述連接支架上設有U形豁口，所述軸承托管位于所述U形豁口的開口內，所述第二彈性部件一端固定在所述軸承托管上，另一端固定在所述U形豁口的邊緣處。

8.根據權利要求7所述的供料機構，其特征在于，所述連接支架上安裝有支撐件，且所述支撐件與所述連接支架可拆卸連接；所述支撐件抵住所述軸承托管朝向所述工作臺板的一側，所述支撐件用于支撐所述軸承托管。

9.根據權利要求2所述的供料機構，其特征在于，所述供料機構還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述旋轉軸遠離所述固定組件的一端連接，以使所述旋轉軸轉動從而帶動所述待拋光零部件轉動。

10.根據權利要求9所述的供料機構，其特征在于，所述供料機構還包括傳動組件，所述傳動組件一端與所述旋轉軸連接，另一端與所述第一驅動機構連接，所述傳動組件用于使所述第一驅動機構帶動所述旋轉軸轉動，且所述第二驅動機構與所述旋轉軸并排平行設置。

11.根據權利要求9所述的供料機構，其特征在于，所述固定組件包括吸盤與連接桿，所述吸盤用于吸附所述待拋光零部件，所述連接桿一端與所述吸盤連接，遠離吸盤的一端與所述旋轉軸遠離所述第一驅動機構的一端連接。