[發(fā)明專利]用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110044947.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112699894A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭天欣;馬元巍;潘正頤;侯大為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微億智造科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/34
• 分類號(hào): G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本發(fā)明提供了一種用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法，包括如下步驟：步驟1：將待檢測(cè)圖片輸入網(wǎng)絡(luò)，提取特征；步驟2：將特征輸送至語(yǔ)義分支通道、RPN通道和后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道；步驟3：語(yǔ)義分支通道輸出分割結(jié)果和語(yǔ)義特征；步驟4：分割結(jié)果和RPN通道進(jìn)行聯(lián)合分析，對(duì)生成的anchor進(jìn)行篩選；步驟5：將后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道的特征和語(yǔ)義分支輸出的特征進(jìn)行融合，得到特征圖；步驟6：分析特征圖，得到高精度結(jié)果。本發(fā)明提供的一種用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法、系統(tǒng)及介質(zhì)提高了2％精度，并提快了30％速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深度學(xué)習(xí)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中，實(shí)例分割往往是最難的幾個(gè)任務(wù)之一，因?yàn)樗笤谙袼丶?jí)別進(jìn)行實(shí)例分類。Mask R-CNN是近年來(lái)最成功的實(shí)例分割模型之一，行業(yè)內(nèi)對(duì)于Mask R-CNN的改進(jìn)絡(luò)繹不絕，其中HTC利用串聯(lián)結(jié)構(gòu)以及額外的語(yǔ)義分割分支，對(duì)最終的分割圖進(jìn)行了雙次增強(qiáng)。HTC的模型精度是已知最高的之一。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有模型精度偏低的問(wèn)題，因此，需要提出一種技術(shù)方案以改善上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升方法，包括如下步驟：

步驟1：將待檢測(cè)圖片輸入主干網(wǎng)絡(luò)，提取特征圖；

步驟2：將特征圖輸送至語(yǔ)義分支通道、RPN通道和后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道；

步驟3：語(yǔ)義分支通道輸出分割預(yù)測(cè)圖和語(yǔ)義分割圖；

步驟4：分割預(yù)測(cè)圖和RPN通道進(jìn)行聯(lián)合分析，對(duì)生成的anchor進(jìn)行篩選，輸送至后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道；

步驟5：將后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道的實(shí)例分割分支和語(yǔ)義分支輸出的語(yǔ)義分割圖進(jìn)行融合，得到實(shí)例分割結(jié)果；

步驟6：分析結(jié)果，得到高精度結(jié)果。

優(yōu)選地，所述步驟4的anchor在目標(biāo)的分割圖內(nèi)生成，在彩色區(qū)域內(nèi)生成的anchor運(yùn)行下一階段。

優(yōu)選地，所述步驟5的后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道在特征圖上進(jìn)行分析。

本發(fā)明還提供一種用于工業(yè)質(zhì)檢實(shí)例分割精度和速度提升系統(tǒng)，包括如下模塊：

模塊M1：將待檢測(cè)圖片輸入主干網(wǎng)絡(luò)，提取特征圖；

模塊M2：將特征圖輸送至語(yǔ)義分支通道、RPN通道和后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道；

模塊M3：語(yǔ)義分支通道輸出分割預(yù)測(cè)圖和語(yǔ)義分割圖；

模塊M4：分割預(yù)測(cè)圖和RPN通道進(jìn)行聯(lián)合分析，對(duì)生成的anchor進(jìn)行篩選，輸送至后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道；

模塊M5：將后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道的實(shí)例分割分支和語(yǔ)義分支輸出的語(yǔ)義分割圖進(jìn)行融合，得到實(shí)例分割結(jié)果；

模塊M6：分析結(jié)果，得到高精度結(jié)果。

優(yōu)選地，所述模塊M4的anchor在目標(biāo)的分割圖內(nèi)生成，在彩色區(qū)域內(nèi)生成的anchor運(yùn)行下一階段。

優(yōu)選地，所述模塊M5的后續(xù)主干網(wǎng)絡(luò)通道在特征圖上進(jìn)行分析。

本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：