[發(fā)明專利]工業(yè)自動化控制裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110044930.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112894807A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鴻峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市玄羽科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;劉曰瑩

1.一種工業(yè)自動化控制裝置，用于傳送玻璃基板及進行滴膠，其特征在于：所述工業(yè)自動化控制裝置包括控制系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、第一視覺檢測系統(tǒng)、機械手臂、滴膠系統(tǒng)、第二視覺檢測系統(tǒng)，傳送帶系統(tǒng)包括第一檢測工位、滴膠工位及第二檢測工位，所述第一視覺檢測系統(tǒng)位于第一檢測工位處，所述滴膠系統(tǒng)位于滴膠工位處，所述第二視覺檢測系統(tǒng)位于第二檢測工位處，所述傳送帶系統(tǒng)、第一視覺檢測系統(tǒng)、機械手臂、滴膠系統(tǒng)及第二視覺檢測系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電性連接，所述機械手臂與滴膠系統(tǒng)機械連接并可在控制系統(tǒng)的控制下帶動滴膠系統(tǒng)移動，所述傳送帶用于傳送玻璃基板，所述第一視覺檢測系統(tǒng)用于確定位于第一檢測工位處的玻璃基板的位置，所述滴膠系統(tǒng)用于對位于滴膠工位處的玻璃基板進行滴膠，所述第二視覺檢測系統(tǒng)用于對所滴在玻璃基板上的膠的高度及所占玻璃基板的面積進行檢測，當(dāng)檢測到所滴在玻璃基板上的膠的高度和/或所占玻璃基板的面積不符合預(yù)設(shè)尺寸時，所述控制系統(tǒng)控制機械手臂帶動滴膠系統(tǒng)移至第二檢測工位處對玻璃基板進行二次滴膠。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的膠的高度的預(yù)設(shè)尺寸為2.5mm。

3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的膠所占玻璃基板的面積的預(yù)設(shè)尺寸為16mm²。

4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述工業(yè)自動化控制裝置還包括供膠部，所述供膠部內(nèi)盛有膠，所述滴膠系統(tǒng)內(nèi)的膠用完后，所述控制系統(tǒng)控制機械手臂帶動滴膠系統(tǒng)移至供膠部處吸取膠。

5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述供膠部包括桶體、平板蓋及開合手臂，所述桶體內(nèi)盛有膠，所述開合手臂一端固定在桶體上，另一端與平板蓋連接，所述開合手臂與控制系統(tǒng)電性連接，所述開合手臂可將平板蓋蓋至桶體的開口處或?qū)⑸w在開口處的平板蓋移開。

6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述供膠部還包括液位傳感器，所述工業(yè)自動化控制裝置還包括警報系統(tǒng)，所述液位傳感器與警報系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電性連接，所述液位傳感器對桶體內(nèi)膠的液位進行檢測，當(dāng)所述液位傳感器檢測到實際液位低于預(yù)設(shè)的液位高度時，所述控制系統(tǒng)發(fā)送警報信號給警報系統(tǒng)，所述警報系統(tǒng)發(fā)送警報信息以進行提示。

7.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述供膠部還包括抽真空設(shè)備，所述抽真空設(shè)備與控制系統(tǒng)電性連接，所述抽真空設(shè)備部分位于桶體外，部分位于桶體內(nèi)用于對桶體內(nèi)進行抽真空以降低位于桶體內(nèi)的膠被風(fēng)干的速度。

8.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述第二視覺檢測系統(tǒng)包括分別與控制系統(tǒng)電性連接的第一攝像頭與第二攝像頭，所述第一攝像頭與傳送帶系統(tǒng)的傳送帶的面所處的平面垂直用于對所滴在玻璃基板上的膠所占玻璃基板的面積進行檢測，所述第二攝像頭的拍攝方向與傳送帶系統(tǒng)的傳送帶的面所處的平面平行用于對所滴在玻璃基板上的膠的高度進行檢測。

9.一種工業(yè)自動化控制方法，其采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的工業(yè)自動化控制裝置，其特征在于：所述工業(yè)自動化控制方法包括如下步驟：

步驟S1：對位于第一檢測工位上的玻璃基板的位置進行檢測；

步驟S2：對位于滴膠工位上的玻璃基板進行滴膠；

步驟S3：對位于第二檢測工位上的玻璃基板上的膠的高度及其所占玻璃基板的面積進行檢測；

步驟S4：對位于第二檢測工位上的玻璃基板的膠的高度和/或其所占玻璃基板的面積不符合預(yù)設(shè)尺寸的玻璃基板進行二次滴膠。