[發明專利]一種遙控自走式履帶旋耕機

在審

• 申請號: 202110044648.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112889376A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張星文
• 申請（專利權）人: 江西省旺農農機制造有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;G08C17/02
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 陳龍

本發明涉及一種旋耕機，尤其涉及一種遙控自走式履帶旋耕機。要解決的技術問題是：提供一種可以節省人力，可以讓人們更加輕松的遙控自走式履帶旋耕機。技術方案為：一種遙控自走式履帶旋耕機，包括有保護殼和移動機構，所述保護殼的一側安裝有移動機構；松土機構，所述移動機構上安裝有松土機構。本發明通過遙控器可以控制移動機構和松土機構工作，自動進行耕田，節省人力，供料機構和深埋機構可以進行施肥，不需要人們手動進行施肥，讓人們更加的輕松。

技術領域

本發明涉及一種旋耕機，尤其涉及一種遙控自走式履帶旋耕機。

背景技術

農業是通過人工培育農作物進行食品生產的產業，耕田是農業中的基本工作，可以使土壤更加的松散，有助于農作物的生長，現在一般是使用耕田機進行耕田，而現有的耕田機在工作過程中，人們需要手動操控耕田機，控制耕田機的移動方向和路線，耗費人力，而且耕田機沒有施肥的功能，所以耕田完成之后，人們還需要手動進行施肥，人們的勞動量比較大。

因此，設計一種可以節省人力，可以讓人們更加輕松的裝置具有一定積極意義。

發明內容

為了克服人們需要手動控制耕田機的移動方向和路線，耗費人力，而且人們的勞動量比較大的缺點，要解決的技術問題是：提供一種可以節省人力，可以讓人們更加輕松的遙控自走式履帶旋耕機。

技術方案為：一種遙控自走式履帶旋耕機，包括有保護殼和移動機構，所述保護殼的一側安裝有移動機構；松土機構，所述移動機構上安裝有松土機構；供料機構，所述移動機構上安裝有供料機構；深埋機構，所述松土機構上安裝有深埋機構，所述深埋機構和所述供料機構連接。

作為更進一步的優選方案，移動機構包括有電動驅動箱，所述保護殼的一側安裝有電動驅動箱；驅動組件，所述電動驅動箱的兩側均安裝有驅動組件；履帶，驅動組件上設有履帶。

作為更進一步的優選方案，松土機構包括有第一減速電機，所述電動驅動箱的一側安裝有第一減速電機；擺動臂，所述第一減速電機的兩個輸出軸上均安裝有擺動臂；驅動電機，其中一側的擺動臂上安裝有驅動電機；葉片，另外一側的擺動臂上轉動式安裝有葉片，葉片和驅動電機的輸出軸固定連接；防護罩，所述擺動臂之間固接有防護罩。

作為更進一步的優選方案，供料機構包括有氣泵，所述保護殼的上側安裝有氣泵；出氣管，所述氣泵上固接有出氣管；鉸接架，所述第一減速電機的上側固接有鉸接架；儲料箱，所述鉸接架內轉動式連接有儲料箱，所述儲料箱和所述出氣管連接；密封蓋，所述儲料箱上設有密封蓋；軟管，所述儲料箱的上側固接有至少三根軟管；第二減速電機，所述第一減速電機的一側安裝有第二減速電機，所述第二減速電機的輸出軸和所述儲料箱固定連接。

作為更進一步的優選方案，深埋機構包括有轉動連接座，所述第一減速電機的兩側均安裝有轉動連接座；鉸接桿，所述轉動連接座上均轉動式連接有鉸接桿；接觸桿，所述擺動臂上均固接有接觸桿，所述接觸桿與所述鉸接桿接觸；導向套，所述防護罩的一側均勻間隔的固接有導向套；導向管，所述導向套內均滑動式設有導向管，所述導向管與所述軟管固定連接；連接桿，所述導向管之間固接有連接桿，所述連接桿和所述鉸接桿滑動式配合；彈簧，所述連接桿和所述導向套之間設有彈簧，所述彈簧套在所述導向管上；出料管，所述導向管的端部均固接有出料管。

作為更進一步的優選方案，還包括有封口機構，封口機構包括有收納管，所述導向管的一側下部均固接有收納管；卷曲繩，所述導向套的下側固接有卷曲繩，所述卷曲繩位于所述收納管內；拉繩，所述卷曲繩上固接有拉繩；導線管，所述收納管的端部固接有導線管，所述拉繩穿過所述導線管；鉸接座，所述出料管的一側固接有鉸接座；蓋板，所述鉸接座上轉動式連接有蓋板，所述拉繩和所述蓋板固定連接；彈片，所述蓋板和所述出料管之間設有彈片；橡膠密封殼，所述出料管的一側固接有橡膠密封殼，所述導線管穿過所述橡膠密封殼。

作為更進一步的優選方案，還包括有零件保護機構，零件保護機構包括有波紋管，所述連接桿和所述導向套之間設有波紋管，所述彈簧位于所述波紋管內。