[發明專利]車輛車型的識別方法

有效

• 申請號: 202110044515.1
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112699267B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 謝耀華;閆禹;周健;王彥林;周欣;王少飛;葉青;俞山川;涂耘;朱湧;陳晨;吳金鎖;張偉偉;陳曉利;安文娟;李遠哲;江維維;李加玲;施柯磊
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583;G06T7/60;G06T3/40;G06V10/46;G06V10/762
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

本發明公開了一種車輛車型的識別方法，包括步驟：S1.構建車輛模型庫；S2.采集車輛經過目標測量區域時的時序圖像以及點云信息；S3.對所述時序圖像進行拼接，得到所述車輛的完整圖像，并對所述車輛的完整圖像進行識別，得到所述車輛的軸數；S4.對所述車輛的點云信息進行聚類，得到所述車輛的長度、寬度以及高度；S5.將所述車輛的軸數、長度、寬度以及高度作為所述車輛的外觀輪廓參數，構建所述車輛的外觀輪廓模型；S6.從所述車輛模型庫中查找與所述車輛的外觀輪廓模型相同的目標車輛，并將所述目標車輛的車型作為所述車輛的車型。本發明能夠有效地對路側的車輛車型進行識別，識別效果好，識別精度高，應用前景廣。

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體涉及一種車輛車型的識別方法。

背景技術

中國汽車保有量每年在不斷增加，隨著車輛的增多，交通堵塞、車輛事故等事件也日益增多。為了解決這些問題，智能交通系統應運而生，其將人、車、路緊密聯系起來，有效地緩解了各種交通問題。車輛車型的準確識別是智能交通系統的核心功能之一。車型識別就是利用傳感器、圖像分析、計算器等技術區分不同品牌或者不同功能用途的車輛的問題。車型識別系統可以廣泛地應用于多種交通情況中，如高速公路的電子收費系統可根據不同車型進行差別收費，交管系統檢測城市限行道路上的違章車輛等等。

解決車型識別問題一般有兩種途徑，第一種是通過傳感器設備來進行車型的識別，在實際應用中，經常使用雷達、地感線圈等設備獲取車輛大小等參數進行車型分析，但是硬件要求高，不易維護，使用成本大；第二種就是利用圖像分析手段，利用視頻采集道路上行駛車輛的信息，然后根據特征分類進行車型識別，但是純視覺的方案對遠處的物體測距、測速、定位誤差較大，且算法設計復雜，算法要求較高，同時系統的穩定性很難保證，無形中增加了后端硬件設備的成本，而且在光照不理想、大霧、暴雨等惡劣條件下，純視覺的方案精度較差甚至帶了很多誤檢誤報，可靠性大大降低。

目前，車型識別系統大多采用圖像配合毫米波雷達的方案，其中，圖像部分采用圖形處理技術，毫米波雷達可以完成車輛的精確測距、測速和檢測車輛外部輪廓，但是該方案無法識別道路指示牌，難以識別較遠處的目標，并且無法用于視覺識別，同時，其與圖像傳感器很難做到信息融合，在實際應用方面仍存在一定的不足。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供車輛車型的識別方法，能夠有效地對路側的車輛車型進行識別，識別效果好，識別精度高，應用前景廣。

本發明的車輛車型的識別方法，包括如下步驟：

S1.構建車輛模型庫；

S2.采集車輛經過目標測量區域時的時序圖像以及點云信息；

S3.對所述時序圖像進行拼接處理，得到所述車輛經過目標測量區域的完整圖像，并對所述車輛的完整圖像進行識別，得到所述車輛的軸數；

S4.對所述車輛的點云信息進行聚類處理，得到所述車輛的長度、寬度以及高度；

S5.將所述車輛的軸數、長度、寬度以及高度作為所述車輛的外觀輪廓參數，構建所述車輛的外觀輪廓模型；

S6.從所述車輛模型庫中查找與所述車輛的外觀輪廓模型相同的目標車輛，并將所述目標車輛的車型作為所述車輛的車型。

進一步，步驟S2中，使用全局曝光模式的相機采集車輛的時序圖像，并使用激光雷達采集車輛的點云信息。

進一步，步驟S3中，對所述時序圖像進行拼接處理，得到所述車輛經過目標測量區域的完整圖像，具體包括：

S31.確定時序圖像中相鄰幀圖像之間的圖像特征區域；

S32.確定所述圖像特征區域中的特征點，并生成所述特征點的描述子；

S33.根據所述描述子對圖像進行拼接，得到所述車輛的完整圖像。