[發(fā)明專利]一種皮膚射頻緊塑系統(tǒng)及應(yīng)用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110044148.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112843476A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常承忠;倪飛宇;任艷飛;常盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常承忠;倪飛宇;任艷飛;常盛
• 主分類號(hào): A61N1/40
• 分類號(hào): A61N1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，包括：面部信息生成部分、治療手柄、移動(dòng)組件與顯示器；

所述面部信息生成部分用于對(duì)患者面部進(jìn)行掃描，以獲得面部輪廓坐標(biāo)信息、及標(biāo)注有不同顏色治療區(qū)域的面部三維影像信息；

所述移動(dòng)組件根據(jù)面部輪廓坐標(biāo)信息引導(dǎo)帶動(dòng)所述治療手柄在患者面部皮膚上方移動(dòng)與治療，并反饋面部治療情況；

所述顯示器用于顯示治療前患者的面部三維影像信息、以及治療過程中患者的面部3D熱場(chǎng)圖像、和/或治療完成后患者的面部3D熱場(chǎng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述面部信息生成部分包括用于對(duì)患者面部進(jìn)行掃描、以獲得面部輪廓坐標(biāo)信息的面部坐標(biāo)信息采集組件；

用于對(duì)患者面部進(jìn)行掃描、以生成標(biāo)注有不同顏色治療區(qū)域的面部三維影像信息的面部影像采集組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述面部影像采集組件包括面部影像采集探頭、以及與其連接的面部影像處理模塊；

所述面部影像采集探頭位于患者面部上方區(qū)域，用于對(duì)患者面部進(jìn)行掃描，并將掃描后的面部圖像輸入至所述面部影像處理模塊；

所述面部影像處理模塊對(duì)面部圖像進(jìn)行處理，以生成劃分有不同顏色的治療區(qū)域的面部三維影像信息，并輸入所述顯示器中進(jìn)行顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述面部坐標(biāo)信息采集組件包括導(dǎo)航探頭、以及與其連接的導(dǎo)航模塊；

所述導(dǎo)航探頭位于患者面部上方區(qū)域，用于向患者面部配準(zhǔn)點(diǎn)照射出定位標(biāo)識(shí)光線，并將獲取到的面部配準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)信息輸入至所述導(dǎo)航模塊；

所述導(dǎo)航模塊對(duì)面部配準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)信息與面部三維影像信息進(jìn)行配準(zhǔn)處理，以生成與面部輪廓相對(duì)應(yīng)的面部輪廓坐標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述面部影像采集探頭與所述導(dǎo)航探頭集成在相同或不同的探頭支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述治療手柄包括手柄體、以及位于所述手柄體上的治療部、溫控部與紅外采集部；

所述治療部包括覆蓋在所述手柄體的前端外側(cè)、朝向患者面部皮膚的射頻電極部件、以及與射頻電極部件連接的射頻發(fā)生模塊；

所述溫控部包括位于所述射頻電極部件的一側(cè)、且朝向患者面部皮膚、在治療過程中用于檢測(cè)面部皮膚溫度的測(cè)溫部件、以及與測(cè)溫部件連接的溫控模塊；

所述紅外采集部包括朝向患者面部皮膚、在治療過程中用于采集面部皮膚熱場(chǎng)分布的紅外采集探頭、以及與其連接的紅外熱場(chǎng)處理模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述治療部還包括降溫部，其包括位于所述射頻電極部件一側(cè)、朝向患者面部皮膚、且在治療過程中用于對(duì)面部皮膚溫度進(jìn)行降溫的降溫部件、以及與降溫部件連接的降溫模塊；

所述降溫部件位于所述射頻電極部件的外側(cè)，所述降溫部件為內(nèi)部注入有降溫物質(zhì)的降溫腔體，所述降溫腔體包括降溫物質(zhì)入口與降溫物質(zhì)出口，所述降溫物質(zhì)入口和所述降溫物質(zhì)出口均是通過循環(huán)通路與所述降溫模塊連通，在所述降溫腔體的內(nèi)部設(shè)有用于檢測(cè)降溫物質(zhì)溫度的溫度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述降溫腔體與面部皮膚接觸時(shí)、能夠使所述降溫腔體在面部皮膚表面產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)部件；

所述振動(dòng)部件包括可位于所述降溫腔體內(nèi)部和/或外側(cè)的振動(dòng)部、以及與其連接的振動(dòng)模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一所述的皮膚射頻緊塑系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件為機(jī)械臂組件，其通過所述導(dǎo)航模塊與所述面部輪廓坐標(biāo)信息帶動(dòng)所述治療手柄在患者面部皮膚上方進(jìn)行移動(dòng)；

所述機(jī)械臂組件包括機(jī)械臂、以及與其連接的機(jī)械臂控制模塊；

所述機(jī)械臂與所述治療手柄連接，所述機(jī)械臂控制模塊通過所述導(dǎo)航模塊與所述面部輪廓坐標(biāo)信息引導(dǎo)機(jī)械臂帶動(dòng)所述治療手柄在患者面部皮膚上方進(jìn)行移動(dòng)。

10.一種權(quán)利要求9中所述皮膚射頻緊塑系統(tǒng)的應(yīng)用方法，包括以下步驟：

S1、對(duì)患者面部進(jìn)行掃描后，獲得面部輪廓坐標(biāo)信息、以及生成標(biāo)注有不同顏色治療區(qū)域的面部三維影像信息；

S2、根據(jù)面部輪廓坐標(biāo)信息引導(dǎo)移動(dòng)組件帶動(dòng)治療手柄在患者面部皮膚上方移動(dòng)；

S3、治療手柄在移動(dòng)過程中，按照面部三維影像信息標(biāo)注的不同顏色治療區(qū)域?qū)颊呙娌科つw進(jìn)行治療，且反饋患者面部治療情況，并顯示治療前患者的面部三維影像信息、以及在治療過程中患者的面部3D熱場(chǎng)圖像、和/或治療完成后患者的面部3D熱場(chǎng)圖像。