[發(fā)明專利]一種記憶電機調磁電流精確控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110043890.4 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN112671299B | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林鶴云;仲宇翔;陽輝;陳智勇;房淑華 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;H02P21/06 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 張明利 |
| 地址： | 210096 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 記憶 電機 磁電 精確 控制 方法 | ||
1.一種記憶電機調磁電流精確控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、調磁控制模塊根據(jù)電機的實際角速度ωm，選擇合適的磁化狀態(tài)輸出對應的梯形波d軸調磁電流脈沖idpulse進行調磁；
S2、設計dq軸前饋電流調節(jié)器，輸出dq軸前饋補償電壓分量ufd和ufq；
S3、設計dq軸自抗擾電流控制器，補償dq軸擾動電壓分量udd和udq；
S4、結合S2和S3中的電壓分量，最終得到dq軸參考電壓：
所述步驟S2中，前饋補償電壓分量ufd和ufq的獲取包括以下步驟：
S2.11、離線測得電機繞組相電阻R，不考慮飽和效應的dq軸靜態(tài)電感Ld和Lq，測量當前dq軸電流id和iq，當前旋轉電角速度ωe；
S2.12、記憶電機的dq軸電壓方程為：
式中，ψad＝Ld(id,iq)id，ψaq＝Lq(id,iq)iq，ψad和ψaq分別為d、q軸電樞磁鏈，Ld(id,iq)和Lq(id,iq)分別為考慮交叉飽和效應的dq軸靜態(tài)電感；
S2.13、調磁瞬間的ψPM(id)隨id變化，假設施加調磁電流idpulse前后的永磁磁鏈分別為ψPM1和ψPM2，ψPM(id)可以近似用一次函數(shù)ψPM_e(id)來表示
式中，kψPM＝(ψPM2-ψPM1)/Tpulse，Tpulse為脈沖調磁上升時間；
相應地，磁鏈變化率表示如下：
S2.14、dq軸前饋補償電壓分量ufd和ufq可以表示為：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種記憶電機調磁電流精確控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，自抗擾電流控制器設計的具體方法為：
S3.11、電壓方程(2)進一步表示為：
式中，ld(id,iq)、lq(id,iq)分別為dq軸動態(tài)電感，ldq(id,iq)、lqd(id,iq)為dq軸動態(tài)交叉電感；
S3.12、結合式(5)和(6)化簡得到dq軸擾動電壓分量udd和udq：
式中，ΔLd＝ld(id,iq)-Ld，ΔLq＝lq(id,iq)-Lq，ΔψPM＝ψPM(id)-ψPM_e(id)，
S3.13、根據(jù)式(7)設計dq軸自抗擾電流控制器ADRC_d和ADRC_q，選取狀態(tài)變量輸出變量并令構建擴張狀態(tài)觀測器：
其中，fd、fq分別為dq軸擾動分量，β1、β2為觀測器誤差反饋增益。
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