[發(fā)明專利]一種用于鈑金流水線的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110043551.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112692871B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周智;曹飛;譚金輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華翔翔能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43254
• 代理人: 彭鳳琴

本發(fā)明公開一種用于鈑金流水線的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括底座和機(jī)械臂，底座面向機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置升降裝置；升降裝置的升降端設(shè)置連接座，連接座背離升降裝置的一端設(shè)置連接軸和兩連接板，連接依次橫向穿過各連接板；連接座背離升降裝置的一側(cè)還設(shè)置第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端連接連接軸的其中一端；兩連接板之間設(shè)置伸縮裝置，伸縮裝置和連接軸固定連接，伸縮裝置的伸縮端和機(jī)械臂的其中一端連接，機(jī)械臂的另一端設(shè)置抓手；機(jī)械臂遠(yuǎn)離伸縮裝置的一側(cè)開設(shè)容納槽，容納槽內(nèi)設(shè)置第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端連接抓手。本發(fā)明提出技術(shù)方案中可以滿足不同鈑金流水線之間的待加工件運(yùn)輸，降低人為因素的參與，從而提高鈑金流水線中成品合格率的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鈑金流水線的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

鈑金是針對(duì)金屬薄板(通常在6mm以下)一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，在鈑金生產(chǎn)流水線中，不同的流水線完成不同的加工，而各個(gè)流水線之間的配合往往是工作人員通過運(yùn)輸工具在各流水線之間運(yùn)輸待加工件，這就使得流水線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要大量的人力輔助，人力運(yùn)輸過程中由于待加工件一般都為金屬件，人力長(zhǎng)期工作不如機(jī)械的穩(wěn)定性高，使得加工件容易磕碰受損，這樣使得整個(gè)流水線的成品合格率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種用于鈑金流水線的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，旨在解決鈑金流水線中因?yàn)槿藶樵颍瑢?dǎo)致鈑金流水線成品合格率不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種用于鈑金流水線的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括底座和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂位于所述底座背離地面的一側(cè)，所述底座面向所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置升降裝置，所述升降裝置的升降端沿豎向方向升降；所述升降裝置的升降端設(shè)置連接座，所述連接座背離所述升降裝置的一端設(shè)置連接軸和兩連接板，兩所述連接板平行間隔設(shè)置，所述連接軸橫向設(shè)置，所述連接軸的其中一端依次橫向穿過各所述連接板，所述連接軸分別通過軸承連接各所述連接板；所述連接座背離所述升降裝置的一側(cè)還設(shè)置第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端連接所述連接軸的其中一端，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩所述連接板之間設(shè)置伸縮裝置，所述伸縮裝置和所述連接軸固定連接，所述伸縮裝置的伸縮端和所述機(jī)械臂的其中一端連接，所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置抓手，所述伸縮裝置用于隨所述連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂伸縮，通過所述抓手將位于所述底座一側(cè)的待加工件抓取至所述底座的另一側(cè)；所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述伸縮裝置的一側(cè)開設(shè)容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端伸出所述容納槽的槽口連接所述抓手，所述第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述抓手轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述抓手翻轉(zhuǎn)待加工件。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置和所述機(jī)械臂之間設(shè)置導(dǎo)引管，所述導(dǎo)引管的兩端呈敞口；所述伸縮裝置背離所述連接軸的一端和所述導(dǎo)引管的其中一端連接，所述伸縮裝置的伸縮端伸入所述導(dǎo)引管內(nèi)，所述伸縮裝置的伸縮端沿所述導(dǎo)引管的長(zhǎng)度方向伸縮；所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述抓手的一端從所述導(dǎo)引管遠(yuǎn)離所述伸縮裝置的一端伸入所述導(dǎo)引管內(nèi)連接所述伸縮裝置的伸縮端。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂伸入所述導(dǎo)引管的外壁面貼合所述導(dǎo)引管的內(nèi)壁面；所述伸縮裝置的伸縮端的最大伸縮距離小于所述導(dǎo)引管的長(zhǎng)度。