[發明專利]一種扶梯的運行控制方法、裝置、終端設備和介質

在審

• 申請號: 202110043452.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112875481A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王維治
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種扶梯的運行控制方法，其特征在于，包括：

采用安裝于扶梯入口處的攝像裝置采集所述扶梯的運行視頻；

根據所述運行視頻，確定所述扶梯當前的運行方向；

確定所述扶梯上的乘客的行進方向；

根據所述扶梯的運行方向、所述乘客的行進方向以及所述扶梯的預設運行方向，對所述扶梯的運行狀態進行控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述扶梯包括預設的標識物，所述根據所述運行視頻，確定所述扶梯當前的運行方向，包括：

從所述運行視頻的每個視頻幀中分別識別所述標識物的位置信息；

從所述運行視頻的第二個視頻幀開始，分別確定每個視頻幀中所述標識物的位置與前一視頻幀中標識物的相對位置；

若所述每個視頻幀中標識物的位置相對于前一視頻幀上移，則判定所述扶梯上行；

若所述每個視頻幀中標識物的位置相對于前一視頻幀下移，則判定所述扶梯下行。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述扶梯上的乘客的行進方向，包括：

從所述運行視頻中識別所述扶梯上的乘客；

確定所述乘客的頭部狀態，所述頭部狀態包括面向攝像裝置或背向攝像裝置；

若所述乘客的頭部狀態為面向攝像裝置，則確定所述乘客的行進方向與所述扶梯的行進方向不一致；

若所述乘客的頭部狀態為背向攝像裝置，則確定所述乘客的行進方向與所述扶梯的行進方向一致。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述扶梯上的乘客的行進方向，包括：

從所述運行視頻中識別并跟蹤所述扶梯上的乘客；

計算每個乘客在所述扶梯上的時長；

當所述乘客在所述扶梯上的時長大于預設的時間閾值時，判定所述乘客的行進方向與所述扶梯的行進方向不一致。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述扶梯的運行方向、所述乘客的行進方向以及所述扶梯的預設運行方向，對所述扶梯的運行狀態進行控制，包括：

若所述乘客的行進方向與所述扶梯的運行方向不一致，則控制預設的報警裝置發送提示信息；

若所述扶梯的運行方向與所述扶梯的預設運行方向不一致，則檢測當前扶梯上是否有乘客；若所述扶梯上無乘客，則控制所述扶梯切換運行方向。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

從所述運行視頻中識別所述扶梯入口處的乘客攜帶的物品；

確定所述物品的體積；

若所述物品的體積大于預設閾值，則控制預設的報警裝置發送提示信息。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

識別所述運行視頻中的乘客的頭部位置和所述乘客所站立的階梯位置；

當所述頭部位置與所述階梯位置的距離小于預設距離閾值，則控制預設的報警裝置發送提示信息，并控制所述扶梯減速運行。

8.一種扶梯的運行控制裝置，其特征在于，包括：

視頻采集模塊，用于采用安裝于扶梯入口處的攝像裝置采集所述扶梯的運行視頻；

運行方向確定模塊，用于根據所述運行視頻，確定所述扶梯當前的運行方向；

行進方向確定模塊，用于確定所述扶梯上的乘客的行進方向；

控制模塊，用于根據所述扶梯的運行方向、所述乘客的行進方向以及所述扶梯的預設運行方向，對所述扶梯的運行狀態進行控制。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。