[發明專利]一種前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼

有效

• 申請號: 202110043419.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112691000B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李素姣;朱純煜;劉壯;朱越;吳坤;喻洪流;孟巧玲;胡冰山
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，包括電機固定架、上臂固定板、肘關節外殼、前臂內外旋機構、外骨骼前臂；所述電機固定架上安裝所述上臂固定板；所述肘關節外殼一端與所述電機固定架連接，另一端與所述前臂內外旋機構連接；所述前臂內外旋機構與所述外骨骼前臂連接；

所述上臂固定板上連接有上臂固定臂托，所述上臂固定板上開設有多個限位孔以匹配不同患者臂長，上臂固定臂托上安裝有與限位孔匹配的按壓式限位銷，按壓限位銷后可使限位銷在多個限位孔中移動，以調節上臂長度、配合臂長；

所述前臂內外旋機構包括前臂轉動外殼、前臂轉動轉子和前臂轉動內襯，所述前臂轉動外殼的內表面設有機械限位結構，所述前臂轉動轉子上設有所述前臂轉動內襯，所述機械限位結構與所述前臂轉動內襯外形匹配，以實現前臂的內外旋運動；

所述肘關節外殼內部設有一對同步帶輪與同步帶，還設有同步帶張緊機構，所述同步帶張緊機構包括同步帶張緊螺栓、同步帶張緊螺母與同步帶張緊套；

所述肘關節外殼上設有多個不同位置的開孔，所述開孔用于容納所述同步帶張緊螺栓，以調節所述同步帶的張緊力。

2.如權利要求1所述的前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，所述肘關節外殼上設有肘關節軸承外端蓋，所述肘關節軸承外端蓋內設有軸承，用于固定肘關節軸線位置。

3.如權利要求1所述的前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，所述肘關節外殼內部還設有扭矩傳感器，所述同步帶輪與所述扭矩傳感器通過螺紋連接，所述扭矩傳感器與所述前臂轉動外殼通過螺紋相連，扭矩傳感器用于測試人體對于外骨骼施加的主動力，可用于評估患者肌力，也可作為電機閉環控制的硬件基礎。

4.如權利要求1所述的前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，所述外骨骼前臂安裝在所述前臂轉動外殼上。

5.如權利要求4所述的前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，所述前臂固定端二上可拆卸地安裝有手部固定板，所述手部固定板上設有手部固定綁帶。

6.如權利要求5所述的前臂無動力旋轉的肘關節康復外骨骼，其特征在于，所述外骨骼前臂上開設有多個限位孔以匹配不同患者臂長，所述前臂固定端二安裝有與所述限位孔匹配的按壓式限位銷，按壓限位銷后可使限位銷在多個限位孔中移動。