[發明專利]一種配合機器人使用的超聲拋光裝置

在審

• 申請號: 202110043186.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112775728A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 朱鋒;李巖;趙恩才;陳偉;武煦程
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B24B1/04
• 分類號: B24B1/04;B24B13/00;B24B55/00;B24B47/06
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.一種配合機器人使用的超聲拋光裝置，其特征在于，包括壓力控制裝置(1)、磨頭自轉傳動裝置(2)以及超聲振動磨頭裝置(3)；

所述壓力控制裝置(1)包括鎖緊螺母(1-1)、彎板(1-2)、氣缸支架(1-3)、機器人安裝板(1-4)、低摩擦氣缸(1-5)以及高精度調壓閥，低摩擦氣缸(1-5)通過氣缸支架(1-3)豎直安裝于機器人安裝板(1-4)上，且氣缸缸桿朝上；彎板(1-2)與氣缸缸桿通過鎖緊螺母(1-1)連接；高精度調壓閥獨立安裝，通過氣管與低摩擦氣缸(1-5)連接；

所述磨頭自轉傳動裝置(2)包括直線軸承組件(2-1)、傳動裝置安裝板(2-2)、帶座球軸承(2-3)、伺服電機(2-4)、同步帶張緊塊(2-5)、伺服電機安裝架(2-6)、同步帶(2-7)、小同步帶輪(2-8)、大同步帶輪(2-9)以及傳動軸(2-10)，傳動裝置安裝板(2-2)通過彎板(1-2)和鎖緊螺母(1-1)與氣缸缸桿連接，直線軸承組件(2-1)兩組配對使用，對稱安裝于機器人安裝板(1-4)，傳動裝置安裝板(2-2)與直線軸承組件(2-1)中的滑塊連接，將氣缸動作傳遞給傳動裝置安裝板(2-2)；傳動軸(2-10)兩端通過帶座球軸承(2-3)支撐，傳動軸(2-10)中部安裝大同步帶輪(2-9)，帶座球軸承(2-3)安裝在傳動裝置安裝板(2-2)上，調整帶座球軸承(2-3)位置，保證傳動軸(2-10)各部分同軸度滿足要求；伺服電機(2-4)豎直安裝于伺服電機安裝架(2-6)，且電機軸朝下，小同步帶輪(2-8)安裝于電機軸；伺服電機安裝架(2-6)安裝于傳動裝置安裝板(2-2)；小同步帶輪(2-8)、大同步帶輪(2-9)通過同步帶(2-7)連接；同步帶張緊塊(2-5)安裝于傳動裝置安裝板(2-2)，通過調節螺釘使同步帶(2-7)張緊；

所述超聲振動磨頭裝置(3)包括法蘭連接軸(3-1)、套筒(3-2)、頂絲(3-3)、導電滑環(3-4)、磨頭(3-5)、導電滑環固定架(3-6)、連接螺栓(3-7)、扭振換能器(3-8)以及變幅桿(3-9)，法蘭連接軸(3-1)通過螺紋與傳動軸(2-10)連接，并使用頂絲防松；導電滑環(3-4)的內圈套入法蘭連接軸(3-1)形成間隙配合，導電滑環(3-4)的外圈與導電滑環固定架(3-6)一端連接，導電滑環固定架(3-6)另一端與傳動裝置安裝板(2-2)連接固定，保證旋轉供電；扭振換能器(3-8)與變幅桿(3-9)通過連接螺栓(3-7)連接，變幅桿(3-9)通過連接法蘭與套筒(3-2)的底部連接固定；扭振換能器(3-8)的供電線從法蘭連接軸(3-1)上的走線孔穿出，與導電滑環(3-4)相連；套筒(3-2)的上端面與法蘭連接軸(3-1)連接；磨頭(3-5)通過螺紋與變幅桿(3-9)末端連接，并使用頂絲(3-3)防松。

2.根據權利要求1所述的一種配合機器人使用的超聲拋光裝置，其特征在于，

扭振換能器(3-8)與變幅桿(3-9)之間的連接端面以及連接螺栓(3-7)涂有凡士林層。

3.根據權利要求1或2所述的一種配合機器人使用的超聲拋光裝置，其特征在于，

小同步帶輪(2-8)與大同步帶輪(2-9)的傳動比為2:1。