[發(fā)明專利]裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110043030.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112792951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳坤;黃祥;陸定軍;李玉佳;高雪嵩;楊海明;張逸峰;汪麗瓊;藏東東;陳超峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28B1/29
• 分類(lèi)號(hào): B28B1/29;B28B17/00;B28B1/087;B28B7/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括抹平機(jī)械手裝置(1)、六軸機(jī)器人(2)、振動(dòng)排氣裝置(3)、余料回收裝置(4)、模具車(chē)定位裝置(5)和模具車(chē)夾緊裝置(6)，所述的抹平機(jī)械手裝置(1)安裝于六軸機(jī)器人(2)上，所述的振動(dòng)排氣裝置(3)包含2組，分別置于模具車(chē)兩側(cè)，所述的余料回收裝置(4)安裝于模具車(chē)一側(cè)，所述的模具車(chē)定位裝置(5)包含2組，置于模具車(chē)前端實(shí)現(xiàn)定位，所述的模具車(chē)夾緊裝置(6)包含2組，置于模具車(chē)后端；

所述的抹平機(jī)械手裝置(1)用于實(shí)現(xiàn)墻板側(cè)刮排氣、上表面抹平、余料排出的工藝處理，所述的六軸機(jī)器人(2)用于帶著抹平機(jī)械手裝置(1)移動(dòng)，所述的振動(dòng)排氣裝置(3)用于將振動(dòng)傳遞給模具車(chē)側(cè)壁，配合抹平機(jī)械手裝置(1)排除產(chǎn)品側(cè)面的空氣，所述的余料回收裝置(4)用于收集抹平機(jī)械手裝置(1)排出的多余料漿，所述的模具車(chē)定位裝置(5)用于實(shí)現(xiàn)模具車(chē)的前部夾緊，所述的模具車(chē)夾緊裝置(6)用于實(shí)現(xiàn)模具車(chē)的夾緊，配合模具車(chē)定位裝置(5)實(shí)現(xiàn)模具車(chē)的完全夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括清洗水槽(7)，放置在裝置附近，所述的六軸機(jī)器人(2)將抹平機(jī)械手裝置(1)帶至清洗水槽(7)內(nèi)進(jìn)行清洗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括安全圍欄(8)，設(shè)于所述抹平機(jī)械手裝置(1)、六軸機(jī)器人(2)、振動(dòng)排氣裝置(3)、余料回收裝置(4)、模具車(chē)定位裝置(5)和模具車(chē)夾緊裝置(6)的外圍，用于隔離操作人員和生產(chǎn)線的各機(jī)械裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的抹平機(jī)械手裝置(1)包括側(cè)排氣刮刀組件(11)、下壓抹平組件(12)、前擋組件(13)、防護(hù)罩(14)和機(jī)械手安裝基板(15)，所述的側(cè)排氣刮刀組件(11)、下壓抹平組件(12)和前擋組件(13)均設(shè)于機(jī)械手安裝基板(15)上，防護(hù)罩(14)置于機(jī)械手安裝基板上方，所述的側(cè)排氣刮刀組件(11)插入產(chǎn)品澆注模具的兩內(nèi)側(cè)邊，進(jìn)行產(chǎn)品側(cè)邊的排氣，下壓抹平組件(12)抹平產(chǎn)品上表面和排除水泥漿余料，前擋組件(13)用于阻止料漿溢出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的振動(dòng)排氣裝置(3)包括氣缸(301)、導(dǎo)向(302)、振動(dòng)器(303)、振動(dòng)夾緊塊(304)，氣缸(301)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)夾緊塊(304)夾緊模具車(chē)側(cè)面并將振動(dòng)器(303)產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞給模具車(chē)，將料漿與模具車(chē)側(cè)壁間的空氣排出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的余料回收裝置(4)包括升降氣缸(401)、伸縮氣缸(402)和料斗(403)，所述的伸縮氣缸(402)安裝在升降氣缸(401)上，料斗(403)安裝在伸縮氣缸(403)上；所述的伸縮氣缸(402)伸出時(shí)，料斗(403)和模具車(chē)側(cè)面貼合，所述的伸縮氣缸(402)縮回時(shí)，料斗(403)遠(yuǎn)離模具車(chē)，升降氣缸(401)實(shí)現(xiàn)料斗(403)高度調(diào)節(jié)，以匹配不同高度的模具車(chē)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的模具車(chē)定位裝置(5)包括定位氣缸(501)、定位塊(502)和定位塊導(dǎo)向(503)，定位塊(502)與定位氣缸(501)桿相連并由定位氣缸(501)驅(qū)動(dòng)經(jīng)定位塊導(dǎo)向(503)的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，定位塊(502)伸出擋住模具車(chē)實(shí)現(xiàn)定位，縮回時(shí)解除定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述的模具車(chē)夾緊裝置(6)包括夾夾緊氣缸(601)、夾緊塊(602)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(603)和夾緊塊擺軸(604)，所述的夾緊氣缸(601)與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(603)相連，夾緊塊(602)與夾緊氣缸(601)桿相連且?jiàn)A緊塊擺軸(604)為中心進(jìn)行擺動(dòng)，夾緊氣缸(601)的伸縮經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(603)和夾緊塊擺軸(604)的鉸支作用實(shí)現(xiàn)夾緊塊(604)的擺動(dòng)將模具車(chē)夾緊。